Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 369

Festanschlag wird nicht erreicht
Wird die programmierte Endposition erreicht,
ohne dass der Zustand "Festanschlag erreicht" erkannt wurde,
so wird die interne Momentenbegrenzung im Maschinendatum:
MD37070 FIXED_STOP_ANA_TORQUE
aufgehoben und das NST-Signal "Fahren auf Festanschlag aktivieren"
(DB31, ... DBX62.4) zurückgesetzt.
Daraufhin steuert die PLC die vorherige Getriebestufe an und schaltet dadurch die
Momentenbegrenzung ab. Weiterhin schaltet sie die Drehzahlreglerüberwachung wieder ein.
Abhängig vom Maschinendatum:
MD37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK
wird die Quittierung der PLC durch Rücksetzen des NST
"Fahren auf Festanschlag freigeben" (DB31, ... DBX3.1) abgewartet
und danach der Satzwechsel durchgeführt.
Abwahl
Die NC erkennt die Funktionsabwahl durch Programmierung des Befehls FXS[x]=0 und
gibt den Drehzahl- bzw. Momentensollwert "0", also kein Klemmmoment mehr vor.
Danach setzt die NC die NST "Fahren auf Festanschlag aktivieren"
(DB31, ... DBX62.4) und "Festanschlag erreicht" (DB31, ... DBX62.5) zurück.
Wenn momentengeregelter Betrieb aktiviert ist, muss die PLC zunächst die freie
Getriebestufe anwählen, in der die Momentenbegrenzung wirksam ist und den Antrieb in den
drehzahlgeregelten Betrieb umschalten (von der NC steht Drehzahlsollwert "0" an).
Weiterhin muss die PLC die Drehzahlreglerüberwachung ausschalten.
Daraufhin steuert die PLC die vorherige Getriebestufe an und schaltet dadurch die
Momentenbegrenzung ab. Weiterhin schaltet sie die Drehzahlreglerüberwachung wieder ein.
Abhängig vom Maschinendatum:
MD37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK
wird die Quittierung der PLC durch das Rücksetzen der NST
"Fahren auf Festanschlag freigeben" (DB31, ... DBX3.1) und/oder
"Festanschlag erreicht quittieren" (DB31, ... DBX1.1) abgewartet.
Anschließend geht die C-Achse in Lageregelung (Nachführen wird beendet) und es wird auf
die neue Istposition synchronisiert.
Danach wird die programmierte Verfahrbewegung ausgeführt.
Nach Erreichen der Zielposition erfolgt der Satzwechsel.
Fahren auf Festanschlag (F1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
2.3 Fahren auf Festanschlag mit analogen Antrieben
Ausführliche Beschreibung
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