Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 824

Ausführliche Beschreibung
2.4 Frames
Die Position des Referenzpunktes R wird durch Nockenschalter vorgegeben. Der
Referenzpunkt muss stets nach jedem Einschalten der Steuerung angefahren werden. Erst
dann kann die Steuerung mit dem Messsystem arbeiten und alle Positionswerte auf die
Koordinatensysteme übertragen.
Mit dem Maschinennullpunkt M wird das Maschinen-Koordinatensystem MKS festgelegt. Auf
den Maschinennullpunkt beziehen sich alle anderen Bezugspunkte.
Der Werkstücknullpunkt W legt das Werkstück-Koordinatensystem in Bezug auf den
Maschinennullpunkt fest. Im Werkstück-Koordinatensystem werden die programmierten
Teileprogrammsätze abgefahren.
Der Werkzeugträgerbezugspunkt befindet sich an der Werkzeughalteraufnahme. Durch die
Eingabe der Werkzeuglängen berechnet die Steuerung den Abstand der Werkzeugspitze
(TCP - Tool Center Pos) vom Werkzeugträgerbezugspunkt.
2.4.2 Frames
Ein Frame ist eine Struktur, in der es für jede Achse einen Wert für die Translation,
Feinverschiebung, Drehung (nur für Geometrie-Achsen), Skalierung und Spiegelung gibt. Mit
der Aktivierung eines Frames wird über eine definierte Rechenvorschrift eine statische
Koordinatentransformation durchgeführt.
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Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0