Wiederanfahren Mit Rmn; Anwendung Und Vorgehensweise - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Wiederanfahren mit RMN

Analog zu RMI, RMB und RME wird für SERUPRO-Anfahren RMN (REPOS-Mode-Next)
neu definiert. Nach einer Unterbrechung wird mit RMN der Wiederanfahrsatz nicht noch
einmal komplett begonnen, sondern nur vom nächstliegenden Bahnpunkt wie folgt
abgearbeitet:
Zum Interpretationszeitpunkt von REPOSA wird die Position (B) herangezogen, um den
Punkt C auf dem Unterbrechungssatz zu finden, der den kürzesten Abstand zu B ergibt. Der
Wiederanfahrsatz fährt von B nach C zur Endposition.
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Bild 2-7

Anwendung und Vorgehensweise

SERUPRO-Anfahren unter RMN eröffnet gemäß Bild folgende Anwendung: Wird bei der
Bearbeitung von 2 nach 3 an einer beliebigen Stelle ein Abbruch mit RESET erzwungen, so
wird mit
• RMN der kürzeste Weg zur Abbruchstelle angefahren, um anschließend nur den
• RMI und RMB immer B-2, 2-3, 3-4 angefahren, und damit der Zielsatz noch einmal
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
A
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SERUPRO-Anfahren unter RMN
Restweg von C-3 und 3-4 abzuarbeiten. Der Anwender startet ein SERUPRO-Vorgang
auf den Unterbrechungssatz und positioniert mit den JOG-Tasten vor die schadhafte
Stelle des Zielsatzes.
vollständig wiederholt.
A Istpositon beim Suchlauf.
B Durch JOG-Tasten erreichte Position
nach dem SERUPRO-Vorgang.
C SERUPRO-Anfahren fährt von B
nach C da C im Zielsatz 2-3 der zu B
nächste Punkt ist.
Ein Teileprogramm mit den Sätzen
1-2, 2-3, 3-4.
B
C
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Ausführliche Beschreibung
2.6 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
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