Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 193

Bild 2-13
Geschwindigkeitsprofile
Neben den festen planbaren Geschwindigkeitsbegrenzungen kann LookAhead zusätzlich
auch die programmierte Geschwindigkeit mit einbeziehen. Damit ist es möglich, über den
aktuellen Satz hinaus vorausschauend die geringere Geschwindigkeit zu erreichen.
Folgesatzgeschwindigkeit
Ein mögliches Geschwindigkeitsprofil enthält die Ermittlung der Folgesatzgeschwindigkeit.
Anhand von Informationen aus dem aktuellen und dem folgenden NC-Satz wird ein
Geschwindigkeitsprofil berechnet, aus dem wiederum die erforderlichen
Geschwindigkeitsreduzierungen für den aktuellen Override abgeleitet werden.
Der ermittelte Maximalwert des Geschwindigkeitsprofils wird durch die maximale
Bahngeschwindigkeit begrenzt. Mit dieser Funktion ist es möglich, den Override
berücksichtigend, im aktuellen Satz eine Geschwindigkeitsreduzierung zu starten, so dass
zu Beginn des Folgesatzes dessen geringere Geschwindigkeit erreicht sein kann. Dauert die
Reduzierung der Geschwindigkeit länger als die Verfahrzeit des aktuellen Satzes, so wird im
Folgesatz die Geschwindigkeit weiter verringert. Die Geschwindigkeitsführung wird immer
nur für den Folgesatz berücksichtigt.
Diese Funktion wird aktiviert mittels Maschinendatum:
MD20400 LOOKAH_USE_VELO_NEXT_BLOCK (LookAhead auf programmierte
Folgesatzgeschwindigkeit)
Override-Eckwerte
Ist das Geschwindigkeitsprofil der Folgesatzgeschwindigkeit nicht ausreichend, weil z. B.
sehr hohe Override-Werte z. B. 200% bzw. konstanter Schnittgeschwindigkeit G96/G961
verwendet werden und somit die Geschwindigkeit im Folgesatz immer noch reduziert
werden muss, so bietet LookAhead eine Möglichkeit an, die programmierte Geschwindigkeit
über mehrere NC-Sätze vorausschauend zu reduzieren.
Mittels Festlegung von Override-Eckwerten berechnet sich dann LookAhead für jeden
Eckwert ein begrenzendes Geschwindigkeitsprofil. Von diesen Profilen werden die
erforderlichen Geschwindigkeitsreduzierungen für den aktuellen Override abgeleitet.
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Beispiel für satzübergreifende Geschwindigkeitsführung (Zahl der vorausschauenden
Sätze = 2)
Ausführliche Beschreibung
2.4 LookAhead
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