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Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 317

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Das Modul "2" soll nun entfernt werden:
• Im MD-Bild "Allgemeine MD" ist das Maschinendatum:
• DRIVE_MODULE_TYPE[0] = 1
• Nach Änderung sieht die Tabelle so aus:
• Die Alarme 300020 "Antrieb 1 für Diagnose entfernt" und 300020 "Antrieb 2 für Diagnose
Für alle Achsen, die Einträge auf die entfernten Antriebsnummern besitzen, werden intern
simulierte Antriebe benutzt. Wird für die noch vorhandenen Antriebe die Regelung
eingeschaltet, so regeln diese Antriebe. Ein interpolatorisches Verfahren aller Achsen wird
verhindert.
Hinweis
Erscheint stattdessen der Alarm 300003 "Achse xx Antrieb yy falscher Modultyp zz", so hat
man bei einem 2–Achs–Modul nur einen Teil entfernt. Daraufhin sollte man im Antriebs–
Konfigurationsbild den Modultyp überprüfen. Bei entfernten Modulen wird "KEIN" Achstyp
angezeigt.
Diagnosehilfsmittel (D1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
MD13030 $MN_DRIVE_MODULE_TYPE
anzuwählen.
DRIVE_MODULE_TYPE[1] = 2 <- diesen Eintrag auf Null setzen
DRIVE_MODULE_TYPE[2] = 2 <- diesen Eintrag auf Null setzen
DRIVE_MODULE_TYPE[3] = 2
DRIVE_MODULE_TYPE[4] = 2
DRIVE_MODULE_TYPE[5] = 1
DRIVE_MODULE_TYPE[6] = 9
DRIVE_MODULE_TYPE[0] = 1
DRIVE_MODULE_TYPE[1] = 0
DRIVE_MODULE_TYPE[2] = 0
DRIVE_MODULE_TYPE[3] = 2
DRIVE_MODULE_TYPE[4] = 2
DRIVE_MODULE_TYPE[5] = 1
DRIVE_MODULE_TYPE[6] = 9
entfernt" werden angezeigt.
Ausführliche Beschreibung
2.9 Identifikation defekter Antriebsmodule
2-37

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