Schutzbereichsverletzung Und Zeitweise Freigabe Einzelner Schutzbereiche - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

2.5.6

Schutzbereichsverletzung und zeitweise Freigabe einzelner Schutzbereiche

Funktion
Werkstück- und werkzeugbezogene Schutzbereiche, die aktiviert bzw. voraktiviert sind,
werden auf Kollision überwacht. Wird eine Schutzbereichsverletzung erkannt, so ergibt sich
folgendes Verhalten in den einzelnen Betriebsarten.
Ende der zeitweisen Freigabe
Die zeitweise Freigabe eines Schutzbereiches ist nach folgenden Ereignissen beendet:
• Nach NC-RESET
• Betriebsarten AUTOMATIK oder MDA: Das Satzende liegt außerhalb des Schutzbereichs
• Manuelle Betriebsarten: Das Bewegungsende liegt außerhalb des Schutzbereichs
• Aktivieren eines Schutzbereichs
Bei NC-RESET werden alle freigegebenen Schutzbereiche wieder aktiv. Bei erneutem
Teileprogrammstart oder Handfahren sind die Schutzbereiche neu freizugeben. Ist die
aktuelle Position in einem Schutzbereich, der nach NC-RESET wieder wirksam ist, so ist mit
der ersten Bahnbewegung dieser Schutzbereich erneut freizugeben.
Voraktivierte Schutzbereiche
Schutzbereiche können über Teileprogramme voraktiviert werden. Damit sie wirksam
werden, müssen sie zusätzlich von der PLC in den Zustand "wirksam" gesetzt werden.
Im Gegensatz zur Betriebsart AUTOMATIK wirkt eine Veränderung der NC/PLC-
Nahtstellensignale "voraktivierten Schutzbereich wirksam setzen" nur bei stehenden Achsen
des Geometrie-Systems. Dies bedeutet: Wurde eine Bewegung gestartet und danach ein
unwirksamer Schutzbereich "wirksam" gesetzt, wird dieser erst nach dem Stillstand der
Achsen ausgewertet und führt gegebenenfalls zu einem Alarm.
Wenn während der Verfahrbewegung ein voraktivierter Schutzbereich "wirksam" gesetzt
wird, wird aber der Alarm 10704 "Schutzbereichsüberwachung nicht gewährleistet" und das
PLC-Nahtstellensignal gesetzt:
DB31, ... DBX39.0 (Schutzbereichsüberwachung nicht gewährleistet).
Ausschalten werkzeugbezogener Schutzbereiche
Werkzeugbezogene Schutzbereiche können nur durch Deaktivierung im Teileprogramm
oder, falls ein voraktivierter Schutzbereich vorliegt, durch "unwirksam" Setzen von der PLC
ausgeschaltet werden.
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.5 Schutzbereiche
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