Erläuterungen Zum Beispiel - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.12 Satzsuchlauf
Erläuterungen zum Beispiel
Ist die Anzahl der Spindeln bekannt, können zur Reduzierung der
Programmbearbeitungszeit gleichartige Ausgaben in einem Teileprogrammsatz geschrieben
werden.
Die Ausgabe von $P_SEARCH_SDIR sollte in einem separaten Teileprogrammsatz erfolgen,
da die Spindelpositionierung bzw. die Umschaltung in den Achsbetrieb zusammen mit dem
Getriebestufenwechsel zu einer Alarmmeldung führen kann.
Steuerungsverhalten bei REPOS
Wird das gestartete ASUP mit REPOSA abgeschlossen, bleibt Spindel 1 auf der Position 111
Grad stehen, während Spindel 2 auf die Position 77 Grad repositioniert wird.
Ist ein anderes Verhalten erforderlich, muss die Programmsequenz von z. B. "N05 M3 S..."
und "N30 SPOS[2] = IC(...)" für Satzsuchlauf besonders behandelt werden.
Ob Satzsuchlauf aktiv ist, kann im ASUP über die Systemvariablen $P_SEARCH ermittelt
werden:
$P_SEARCH == 1 ; Satzsuchlauf aktiv
Bei einer inkrementellen Positionierung nach Drehzahlsteuerbetrieb ist zwar der zu
verfahrende Weg definiert, jedoch ergibt sich die erreichte Endposition in einigen Fällen erst
während des Positioniervorganges. Dies ist z. B. beim Positionsabgleich während des
Überfahrens der Nullmarke oder beim Einschalten der Lageregelung der Fall. Aus diesem
Grund wird als REPOS-Position (REPOSA im ASUP) der programmierte Weg ab der Position
Null angenommen.
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Hilfsfunktionsausgaben an PLC (H2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0