Istwertrangierung; Maschinendaten Istwertrangierung - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Istwertrangierung

Für die Istwertrangierung sind folgende Istwertzuordnungen zur Parametrierung der
dazugehörigen Maschinendaten erforderlich:
Istwertzuordnung
Antriebstyp:
Antriebsnummer / Baugruppennummer:
Eingang auf Antriebsmodul / Messkreiskarte:
Art der Istwerterfassung (Lageistwert):
Geber unabhängig / abhängig zu setzen

Maschinendaten Istwertrangierung

Für jeden Istwertzweig sind folgende Maschinendaten zu parametrieren:
MD30210 $MA_ENC_SEGMENT_NR[n] (Istwertzuordnung Bussegment):
Hier ist die Nummer des Bussegments einzutragen, über das der Geber angesprochen wird.
Je nach Ausprägung der entsprechenden SINUMERIK sind bestimmte Bussegmente fest
zugeordnet.
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MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR[n])
(Istwertzuordnung: Antriebsmodulnummer / Messkreisnummer):
Hier ist die Nummer des Moduls innerhalb eines Bussegments einzutragen, über das der Geber
angesprochen wird.
Die logische Antriebsnummer des Achsmodules ist über Maschinendatum:
MD13010 $MN_DRIVE_LOGIC_NR[n]
einstellbar für:
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MD30230 $MA_ENC_INPUT_NR[n])
(Istwertzuordnung: Eingang auf Antriebsmodul / Messkreiskarte):
Hier ist die Nummer des Eingangs einzutragen, über den der Lageistwertgeber hardwaremäßig
angeschlossen wird.
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Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Lokalbus (analog z.B. SINUMERIK FM-NC)
611D-Bus (1. DCM z.B. SINUMERIK 810D)
lokaler P-Bus
611D-Bus (2. DCM)
reserviert für virtuelle Busse
PROFIBUS-DP (ab NCU 573.2)
(PLC-seitiger Profibus-Strang für ProfiSafe)
PROFIBUS-DP Link-Modul (ab NCU 573.2)
SINUMERIK 810D
SINUMERIK 840D als 611 digital Antriebsnr.
SINUMERIK 840D Profibus am Link-Modul
Bei SINUMERIK 840D/810D:
Bei SINUMERIK FM-NC:
Ausführliche Beschreibung
Nummer:
des Bussegments
des Moduls innerhalb eines Bussegments
des Sollwerteingangs
Der verwendete Gebertyp
Der Geber ist "independent"
Istwertkorrekturen vom NC
Wertebereich 0 - 15
Wertebereich 0 - 31
Wertebereich 0 - 125
= 1 oder 2 (Zählweise von oben nach unten)
= 1 - 4 entsprechend gewählten Eingang X3 - X6
2.3 Soll-/Istwertsystem
= 0
= 1
= 2
= 3
= 4
= 5
= 6
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