Projektierung Eines Globalen Basisframes - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Beispiele
4.2 Koordinatensysteme
4.2 Koordinatensysteme
4.2

Projektierung eines globalen Basisframes

Vorausgesetzt ist eine NC mit 2 Kanälen. Dabei gilt:
• Beide Kanäle können kann den globalen Basisframe schreiben.
• Der jeweils andere Kanal erkennt die Änderung nach erneuter Aktivierung des globalen
• Beide Kanäle können den globalen Basisframe lesen.
• Beide Kanäle können für sich den globalen Basisframe aktivieren
Maschinendaten
Maschinendatum
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[5]
MD18602 $MN_MM_NUM_GLOBAL_BASE_FRAMES
MD28081 $MC_MM_NUM_BASE_FRAMES
Maschinendaten für Kanal 1
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1]
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2]
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0]
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[1]
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[2]
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0]
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1]
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2]
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1]
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2]
4-4
Basisframes.
Wert
= X
= Y
= Z
= 1
= 2
= 3
= X
= Y
= Z
= 1
= 2
= 3
Wert
= X1
= X2
= X3
= X4
= X5
= X6
= 1
= 1
Maschinendaten für Kanal 1
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1]
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2]
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0]
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[1]
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[2]
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0]
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1]
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2]
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1]
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2]
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Wert
= X
= Y
= Z
= 4
= 5
= 6
= X
= Y
= Z
= 4
= 5
= 6