Zusatzachsen - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.1 Achsen
2.1.6

Zusatzachsen

Bedeutung
Bei Zusatzachsen ist, im Gegensatz zu Geometrieachsen, kein geometrischer
Zusammenhang zwischen den Achsen definiert.
Hinweis
Beachte: Geometrieachsen haben einen exakt definierten Zusammenhang in Form eines
rechtwinkligen Koordinatensystems.
Zusatzachsen sind Bestandteile des Basiskoordinatensystems (BKS). Durch Verwendung
von FRAMES (Verschiebung, Skalierung, Spiegelung) können Zusatzachsen des
Werkstückkoordinatensystem (WKS) auf das BKS abgebildet werden.
Anwendung
Typische Zusatzachsen sind:
• Rundachsen
• Werkzeugmagazinachsen
• Werkzeugrevolverachsen
• Laderachsen
2.1.7 Bahnachsen
Bedeutung
Bahnachsen zeichnen sich dadurch aus, dass sie gemeinsam interpoliert werden (alle
Bahnachsen eines Kanals haben gemeinsam einen Bahninterpolator).
Alle Bahnachsen eines Kanals haben eine gemeinsame Beschleunigungsphase, eine
Konstantfahrphase und eine Verzögerungsphase.
Der unter der Adresse F programmierte Vorschub (Bahnvorschub) gilt für alle im Satz
programmierten Bahnachsen, mit folgenden Ausnahmen:
• Es wurde eine Achse programmiert, die mit der Anweisung FGROUP als nicht
• Achsen, die mit den Anweisungen POS oder POSA programmiert wurden, besitzen einen
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bahngeschwindigkeitsbestimmend festgelegt wurde.
eigenen Vorschub (Achsinterpolator).
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0