Frames Bei An- Und Abwahl Von Transformationen - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.4 Frames
Programm:
$P_NCBFRAME[0] = ctrans(x,1,y,2,z,3,a,4,b,5,c,6)
$P_CHBFRAME[0] = ctrans(x,1,y,2,z,3,a,4,b,5,c,6)
$P_IFRAME = ctrans(x,1,y,2,z,3,a,4,b,5,c,6):crot(z,45)
$P_PFRAME = ctrans(x,1,y,2,z,3,a,4,b,5,c,6):crot(x,10,y,20,z,30)
TRAORI
TRAFOOF
2.4.7.2

Frames bei An- und Abwahl von Transformationen

Diese Funktion gibt es ab NCK 51.00.00. Es werden die Transformationen TRANSMIT,
TRACYL und TRAANG unterstützt.
Bei An- und Abwahl von Transformationen ändert sich in der Regel die Geometrie-Achs-
Zuordnung zu den Kanalachsen. Transformationen, bei denen Rundachsen zu Linearachsen
und Linearachsen zu Rundachsen werden, ist keine eindeutige Zuordnung von achsialen
Frameanteilen zu geometrischen Konturframeanteilen möglich. Bei diesen nichtlinearen
Transformationen muss eine Sonderbehandlung zur Aufbereitung des Konturframes
erfolgen.
Es wird der Mode, der durch das Maschinnedatum:
MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1 und 2
eingestellt wird, so erweitert, dass auch die o.g. Transformationen berücksichtigt werden.
Bei Transformationsanwahl wird das Konturframe anhand der achsialen Frames aufgebaut.
Die virtuelle Geometrieachse bei den Transformationen TRANSMIT, TRACYL und TRAANG
unterliegt dabei einer Sonderbehandlung.
2-74
; Trafo setzt GeoAx(4,5,6)
; $P_NCBFRAME[0] = ctrans(x,4,y,5,z,6,cax,1,cay,2,caz,3)
; $P_ACTBFRAME =ctrans(x,8,y,10,z,12,cax,2,cay,4,caz,6)
; $P_PFRAME =
ctrans(x,4,y,5,z,6,cax,1,cay,2,caz,3):crot(x,10,y,20,z,30)
; $P_IFRAME = ctrans(x,4,y,5,z,6,cax,1,cay,2,caz,3):crot(z,45)
; Ausschalten der Transformation setzt GeoAx(1,2,3)
; $P_NCBFRAME[0] = ctrans(x,1,y,2,z,3,a,4,b,5,c,6)
; $P_CHBFRAME[0] = ctrans(x,1,y,2,z,3,a,4,b,5,c,6)
; $P_IFRAME = ctrans(x,1,y,2,z,3,a,4,b,5,c,6):crot(z,45)
; $P_PFRAME = ctrans(x,1,y,2,z,3,a,4,b,5,c,6):crot(x,10,y,20,z,30)
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0