Software-Endschalter - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.4 Überwachung von statischen Begrenzungen
2.4.3

Software-Endschalter

Funktion
Software-Endschalter dienen zur Begrenzung des Verfahrbereiches einer Maschinenachse.
Pro Maschinenachse stehen pro Verfahrrichtung zwei (1. und 2.) Software-Endschalter zur
Verfügung:
• MD36110 POS_LIMIT_PLUS (1. Software-Endschalter plus)
• MD36100 POS_LIMIT_MINUS (1. Software-Endschalter minus)
• MD36130 POS_LIMIT_PLUS2 (2. Software-Endschalter plus)
• MD36120 POS_LIMIT_MINUS2 (2. Software-Endschalter minus)
Standardmäßig ist der 1. Software-Endschalter aktiv. Durch das PLC-Anwenderprogramm
kann richtungsspezifisch der 2. Software-Endschalter aktiviert werden.
DB31, ... DBX12.2 / 12.3 (2. Software-Endschalter minus / plus)
Wirksamkeit
• Sofort nach dem erfolgreichem Referenzieren der Maschinenachse.
• In allen Betriebsarten.
Randbedingungen
• Die Software-Endschalter beziehen sich auf das Maschinenkoordinatensystem.
• Die Software-Endschalter müssen innerhalb des Bereichs der Hardware-Endschalter
• Die Maschinenachse kann auf die Position des aktiven Software-Endschalters gefahren
• PRESET
• Endlos drehende Rundachsen
2-28
liegen.
werden.
Nach Verwendung der Funktion PRESET erfolgt keine Software-Endschalterüberwachung
mehr. Die Maschinenachse muss erst erneut referenziert werden.
Bei endlos drehenden Rundachsen erfolgt keine Software-Endschalterüberwachung:
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO == 1 (Modulowandlung für Rundachse und Spindel).
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0