Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 470

Ausführliche Beschreibung
2.5 Optimierung der Regelung
Randbedingungen
Die Funktionserweiterung ist für alle Steuerungsvarianten verfügbar.
Das Aktivieren des Tiefpassfilters wird nur bei inaktiver dynamischer Steifigkeitsregelung mit:
MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE = 0
wirksam.
Beim aktivem Tiefpassfilter ist in Beschleunigungsphasen der modellierte Schleppfehler
größer als sonst.
Daher kann es notwendig werden, das Maschinendatum:
MD36400 $MA_CONTOUR_TOL
gegenüber dem Standardwert zu vergrößern,
um ein Ansprechen der axialen Konturüberwachung (Alarm 25050) zu verhindern.
Bleibt die einstellbare "Tote Zone" des Lagereglers in der Standardeinstellung:
MD32960 $MA_POSCTRL_ZERO_ZONE = 0
so entspricht dieses einem Eingabewert, dessen Größe mit der aktuellen
Geberfeinauflösung übereinstimmt.
Die Standardeinstellung ist daher kompatibel zu früheren Software-Ständen.
Wird die "Tote Zone":
MD32960 $MA_POSCTRL_ZERO_ZONE
größer als die Stillstandtoleranz:
MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL
projektiert, so kann es nach dem Abschluss eines Positioniervorgangs zum Ansprechen der
Stillstandsüberwachung (Alarm 25040) kommen.
Bei einer "Toten Zone":
MD32960 $MA_POSCTRL_ZERO_ZONE
größer als die Genauhaltgrenzen:
MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE
werden keine Genauhaltsignale ausgeben.
Dieses kann zum Ansprechen der Positionierüberwachung (Alarm 25080) führen
und den Satzwechsel blockieren.
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Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0