Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 505

Bit1: Ausgabedauer einen OB40-Takt (Schnelle Quittierung)
Eine Hilfsfunktion mit schneller Quittierung wird vor dem nächsten OB1-Zyklus in die
NC/PLC-Nahtstelle ausgegeben. Über das Hilfsfunktions-spezifische Änderungssignal wird
dem PLC-Anwenderprogramm angezeigt, dass die Hilfsfunktion gültig ist.
Die Quittierung der Hilfsfunktion erfolgt sofort durch das PLC-Grundprogramm im nächsten
OB40-Takt. Die Quittierung der Hilfsfunktion ist daher keine Bestätigung für die Ausführung
der entsprechenden PLC-Anwenderfunktion. Die Bearbeitung der Hilfsfunktion erfolgt
weiterhin im OB1-Zyklus. Die nächste Ausgabe von Hilfsfunktionen an die PLC kann daher
erst nach dem vollständigen Durchlauf dieses OB1-Zyklus erfolgen. Dies macht sich bei
Bahnsteuerbetrieb vor allem dann bemerkbar (Absenken der Bahngeschwindigkeit), wenn in
mehreren aufeinander folgenden Teileprogrammsätzen Hilfsfunktionen schneller Quittierung
ausgegeben werden.
Bei Hilfsfunktionen mit schneller Quittung ist nicht gewährleistet, dass die Reaktion im PLC-
Anwenderprogramm satzsynchron erfolgt.
Hinweis
Die Parametrierung des Ausgabeverhaltens von Hilfsfunktionen als "Schnelle
Hilfsfunktionen" ist nur in Verbindung mit anwenderdefinierten Hilfsfunktionen möglich.
Bit2: Keine vordefinierte Hilfsfunktion
Über "Keine vordefinierte Hilfsfunktion" wird eine vordefinierte Hilfsfunktion wie eine
anwenderdefinierte Hilfsfunktion behandelt. Die Hilfsfunktion löst dann nicht mehr die
entsprechende Systemfunktion aus, sondern wird nur noch an die PLC ausgegeben.
Beispiel:
Umprojektierung der Hilfsfunktion "Spindel positionieren" mit dem Index 9 (siehe Tabelle im
Kapitel: Vordefinierte Hilfsfunktionen), zu einer "anwenderdefinierte" Hilfsfunktion mit
normaler Quittierung und Ausgabe vor der Verfahrbewegung.
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC [ 9 ] = 'H25' (100101
Bit3: Keine Ausgabe
Die Hilfsfunktion wird nicht an die PLC ausgegeben.
Bit4: Spindelreaktion nach der Quittierung
Die entsprechende Spindelfunktion wird erst nach der Quittierung durch die PLC gestartet.
Bit5: Ausgabe vor der Bewegung
Die Ausgabe der Hilfsfunktion erfolgt vor den im Teileprogrammsatz programmierten
Verfahrbewegungen (Bahn- und/oder satzbezogene Positionierachsbewegungen).
Hilfsfunktionsausgaben an PLC (H2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.1 Vordefinierte Hilfsfunktionen
) (Ausgabespezifikation)
B
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