Inbetriebnahme; Parametrierung; Programmierung; Ruckbegrenzung Bei Bahninterpolation (Soft) (Kanalspezifisch) - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Funktionen

2.11 Ruckbegrenzung bei Bahninterpolation (SOFT) (kanalspezifisch)

2.10.2

Inbetriebnahme

2.10.2.1

Parametrierung

Kernaussage
Die Parametrierung des Anteils an der maximalen Achsbeschleunigung, der als
Beschleunigungsreserve für die Radialbeschleunigung an gekrümmten Konturen
berücksichtigt werden soll, erfolgt über das kanalspezifische Maschinendatum:
MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL
(Einfluss der Bahnkrümmung auf die Bahndynamik)
2.10.3

Programmierung

Kernaussage
Die Funktion ist nicht programmierbar.
2.11 Ruckbegrenzung bei Bahninterpolation (SOFT) (kanalspezifisch)
2.11
2.11.1 Ausführliche Beschreibung
2.11.1.1

Allgemeine Informationen

Kernaussage
Im Rahmen der im weiteren Verlauf beschriebenen Funktionalität wird immer von stetiger
Beschleunigung, d. h. von Beschleunigung mit Ruckbegrenzung (Ruck = endlicher Wert) als
Beschleunigungsprofi ausgegangen. Bei Beschleunigung mit Ruckbegrenzung wird die
Beschleunigung von 0 bis zum Maximalwert linear interpoliert.
Vorteile
Geringe Belastung der Maschinenmechanik und kaum Gefahr der Anregung von
hochfrequenten, schlecht regelbaren, mechanischen Schwingungen aufgrund der stetigen
Beschleunigungserhöhung.
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Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Beschleunigung (B2)