Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 340

Ausführliche Beschreibung
2.1 Allgemeine Funktionalität
Abbruch ohne Alarm
Das Fahren auf Festanschlag kann von der PLC aus im Anfahrsatz ohne einen Alarm
auszulösen (zum Beispiel beim Eintreffen eines Tastendruckes des Bedieners) abgebrochen
werden, wenn im Maschinedatum:
MD37050 $MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK
der Alarm 20094 unterdrückt wird.
Sowohl bei "Festanschlag nicht erreicht" als auch bei "Festanschlag abgebrochen" wird die
Funktion "Fahren auf Festanschlag" abgewählt.
Alarme
Wird beim "Fahren auf Festanschlag" die Zielposition erreicht, so wird der Alarm 20091
"Festanschlag nicht erreicht" ausgegeben und ein Satzwechsel durchgeführt.
Erfolgt für eine Achse nach Erreichen des Festanschlags eine Fahranforderung (z. B. aus
dem Teileprogramm, von der PLC, aus Compilezyklen oder von der Bedientafelfront), so
wird der Alarm 20092 "Fahren auf Festanschlag noch aktiv" ausgegeben und die Achse wird
nicht bewegt.
Wird eine Achse nach Erreichen des Festanschlags um mehr als den im
SD FIXED_STOP_WINDOW (Festanschlags-Überwachungsfenster)
angegebenen Wert aus der Position gedrückt, so wird der Alarm 20093
"Stillstandsüberwachung am Anschlag hat ausgelöst" ausgegeben, die Funktion "Fahren auf
Festanschlag" für diese Achse abgewählt und die Systemvariable $AA_FXS[x]=2 gesetzt.
Kein Abruch bei Alarm
"Fahren auf Festanschlag" bleibt bei Alarmen weiterhin aktiv,
wenn die Bitwerte im Maschinendatum:
MD37052 $MA_FIXED_STOP_ALARM_REACTION
gesetzt wurden.
Das NST "BAG betriebsbereit" DB11, ... DBX6.3 bleibt aktiv.
Alarmunterdrückung nach neuer Programmierung
Fahren auf Festanschlag kann für einfache Messvorgänge eingesetzt werden.
Beispielsweise kann auf Werkzeugbruch kontrolliert werden, indem die Länge des
Werkzeugs durch Auffahren auf ein definiertes Hindernis gemessen wird. Dies erfordert die
Unterdrückung des Anschlagsalarms. Bei anschließender "normaler" Nutzung der Funktion
zum Klemmen von Werkstücken ist eine Aktivierung des Alarms durch
Teileprogrammbefehle möglich.
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Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Fahren auf Festanschlag (F1)