Ncu-Globale Frames - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.4 Frames
2.4.4.3

NCU-Globale Frames

Alle einstellbaren Frames G54..G599 und alle Basisframes können NCU-global oder
kanalspezifisch projektiert werden. Bei den Basisframes ist auch die Kombination möglich.
Die globalen Frames wirken auf alle Kanäle einer NCU. Alle Kanäle können darauf lesend
und schreibend zugreifen. Globale Frames haben nur axiale Frameanteile, also
Translationen, Skalierungen und Spiegelungen einzelner Achsen. Jeder Kanal kann für
beliebige Maschinenachsen globale Frames lesen oder modifizieren.
Globale Frames zeichnen sich dadurch aus, dass sie in allen Kanälen einer NCU
eingerechnet werden. Da die Zuordnung von Maschinenachsen zu Kanalachsen und speziell
zu den Geometrieachsen in allen Kanälen unterschiedlich sein kann, existiert kein
geometrischer Zusammenhang. Globale Frames beschreiben Verschiebungen,
Skalierungen und Spiegelungen von Maschinenachsen. Auf globale Frames lassen sich also
keine Drehungen anwenden.
Alle einstellbaren Frames können mit dem Maschinendatum:
MD18601 $MN_MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES
zu globalen Frames umprojektiert werden.
Hat dieses Maschinendatum einen Wert größer als Null, so gibt es keine kanalspezifischen
einstellbaren Frames.
Das Maschinendatum:
MD28080 $MC_MM_NUM_USER_FRAMES
ist dann irrelevant und wird nicht ausgewertet.
Die Anzahl von globalen Basisframes wird über das Maschinendatum:
MD18602 $MN_MM_NUM_GLOBAL_BASE_FRAMES
projektiert.
Gleichzeitig können über das Maschinendatum:
MD28081 $MC_MM_NUM_BASE_FRAMES
kanalspezifische Basisframes vorhanden sein.
Die globalen Frames können von allen Kanälen einer NCU geschrieben und gelesen
werden. Beim Schreiben von globalen Frames ist vom Anwender für eine
Kanalkoordinierung Sorge zu tragen. Dies kann z.B. durch Wait-Marken realisiert werden.
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Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0