Implizite Frame-Änderungen; Frames Beim Umschalten Von Geometrieachsen - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

2.4.7 Implizite Frame-Änderungen
2.4.7.1

Frames beim Umschalten von Geometrieachsen

Die Geometrieachskonstellation kann sich im Kanal beim Ein- und Ausschalten einer
Transformation und beim GEOAX()-Befehl (R3) ändern.
Über das Maschinendatum:
MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE
kann für alle Kanäle des Systems projektiert werden, ob das aktuelle Gesamtframe anhand
der neuen Geometrieachsen neu berechnet wird, oder ob das Gesamtframe gelöscht wird.
Über das Maschinendatum sind vier Modi einstellbar:
• MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 0
• MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1
• MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 2
• MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 3
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Bei Umschaltungen von Geometrieachsen, wie bei An- und Abwahl von
Transformationen und GEOAX() wird das aktuelle Gesamtframe gelöscht.
Erst nach Aktivieren eines neuen Frames wird dann die geänderte
Geometrieachskonstellation berücksichtigt.
Das aktuelle Gesamtframe wird beim Umschalten von Geometrieachsen neu berechnet,
wobei die Translationen, Skalierungen und Spiegelungen der neuen Geometrieachsen
wirksam werden. Die Drehungen der Geometrieachsen, die vor dem Umschalten
programmiert wurden, bleiben auch für die neuen Geometrieachsen wirksam.
Für TRANSMIT, TRACYL und TRAANG gelten die im Kapitel "Frames bei An- und Abwahl
von Transformationen" beschriebenen Aspekte.
Literatur:
/FB1/ Funktionsbeschreibung Grundmaschine; Achsen, Koordinatensysteme, Frames
(K2); Kapitel: Frames bei An- und Abwahl von Transformationen
Das aktuelle Gesamtframe wird beim Umschalten von Geometrieachsen neu berechnet,
wobei die Translationen, Skalierungen und Spiegelungen der neuen Geometrieachsen
wirksam werden. Sind vor der Umschaltung in den aktuellen Basisframes, dem aktuellen
einstellbaren Frame oder im programmierbaren Frame, Drehungen aktiv, so wird die
Umschaltung mit Alarm "Frame: Umschaltung der Geometrieachsen unzulässig"
abgebrochen.
Für TRANSMIT, TRACYL und TRAANG gelten die im Kapitel "Frames bei An- und Abwahl
von Transformationen" beschriebenen Aspekte.
Literatur:
/FB1/ Funktionsbeschreibung Grundmaschine; Achsen, Koordinatensysteme, Frames
(K2); Kapitel: Frames bei An- und Abwahl von Transformationen
Das aktuelle Gesamtframe wird bei An- und Abwahl von Transformationen gelöscht.
Bei GEOAX() wird das Gesamtframe neu berechnet, wobei die Translationen,
Skalierungen und Spiegelungen der neuen Geometrieachsen wirksam werden.
Die Drehungen der Geometrieachsen, die vor dem Umschalten programmiert wurden,
bleiben auch für die neuen Geometrieachsen wirksam.
Ausführliche Beschreibung
2.4 Frames
2-71