Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 790

Ausführliche Beschreibung
2.1 Achsen
M-Code
Ein Umschalten der Geometrieachsen mit GEOAX( ) wird dem PLC mitgeteilt,
in dem optional ein über das Maschinendatum:
MD22532 $MC_GEOAX_CHANGE_M_CODE
einstellbarer M-Code ausgegeben wird.
Hinweis
Hat dieses Maschinendatum einen der Werte 0 bis 6, 17, 30, wird kein M-Code ausgegeben.
Transformationswechsel
Folgender Zusammenhang ist bei kinematischer Transformation und
Geometrieachsumschaltung zu beachten:
• Ein Umschalten der Geometrieachszuordnung ist bei aktiver Transformation nicht
• Das Aktivieren einer Transformation löscht die programmierte
• Nach Ausschalten der Transformation ist die über die MD festgelegte Grundeinstellung
Besteht die Notwendigkeit, im Zusammenhang mit Transformationen die
Geometrieachszuordnung zu ändern, ist dies durch das Projektieren einer weiteren
Transformation zu erreichen.
Dazu ist die Gesamtzahl der gleichzeitig verfügbaren Transformationen im Kanal gleich 8.
Von den folgenden Transformationsgruppen können maximal zwei Transformationen pro
Kanal gleichzeitig zur Verfügung stehen:
• Orientierungstransformationen
• TRAANG (Schräge Achse)
• TRANSMIT
• TRACYL
Literatur:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; 3 bis 5-Achs-Transformation (F2)
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kinematische Transformation (M1)
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möglich.
Geometrieachskonfiguration und ersetzt sie durch die in den Maschinendaten der
aktivierten Transformation abgelegte Geometrieachszuordnung.
für die Geometrieachskonfiguration wirksam.
(3-Achs-, 4-Achs-, 5-Achs- und Nutator-Transformation)
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0