Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 213

2.15 Ruck bei programmiertem Eilgang (G00) (achsspezifisch) ..................................................... 2-30
2.15.1 Ausführliche Beschreibung ...................................................................................................... 2-30
2.15.1.1 Allgemeine Informationen ........................................................................................................ 2-30
2.15.2 Inbetriebnahme ........................................................................................................................ 2-30
2.15.2.1 Parametrierung ........................................................................................................................ 2-30
2.15.3 Programmierung ...................................................................................................................... 2-31
2.16 Rucküberhöhung bei nicht krümmungsstetigen Satzübergängen (achsspezifisch) ................ 2-31
2.16.1 Ausführliche Beschreibung ...................................................................................................... 2-31
2.16.1.1 Allgemeine Informationen ........................................................................................................ 2-31
2.16.2 Inbetriebnahme ........................................................................................................................ 2-31
2.16.2.1 Parametrierung ........................................................................................................................ 2-31
2.16.3 Programmierung ...................................................................................................................... 2-32
2.17 Ruckfilter (achsspezifisch) ....................................................................................................... 2-32
2.17.1 Ausführliche Beschreibung ...................................................................................................... 2-32
2.17.1.1 Allgemeine Informationen ........................................................................................................ 2-32
2.17.2 Inbetriebnahme ........................................................................................................................ 2-35
2.17.2.1 Parametrierung ........................................................................................................................ 2-35
2.17.3 Programmierung ...................................................................................................................... 2-36
2.18 Geknickte Beschleunigungskennlinie ...................................................................................... 2-36
2.18.1 Ausführliche Beschreibung ...................................................................................................... 2-36
2.18.1.1 Anpassung an die Motorkennlinie............................................................................................ 2-36
2.18.1.2 Auswirkungen auf die Bahnbeschleunigung............................................................................ 2-38
2.18.1.3 Ersatzkennlinie......................................................................................................................... 2-39
2.18.2 Inbetriebnahme ........................................................................................................................ 2-41
2.18.2.1 Parametrierung ........................................................................................................................ 2-41
2.18.2.2 Inbetriebsetzung ...................................................................................................................... 2-42
2.18.3 Programmierung ...................................................................................................................... 2-42
2.18.3.1 Kanalspezifisches Einschalten (DRIVE) .................................................................................. 2-42
2.18.3.2 Achsspezifisches Einschalten (DRIVEA)................................................................................. 2-43
3 Randbedingungen .................................................................................................................................. 3-1
3.1 Beschleunigung und Ruck ......................................................................................................... 3-1
3.2 Geknickte Beschleunigungskennlinie ........................................................................................ 3-1
3.2.1 Aktive kinematische Transformation.......................................................................................... 3-1
4 Beispiele ................................................................................................................................................. 4-1
4.1 Beschleunigung ......................................................................................................................... 4-1
4.1.1 Bahngeschwindigkeitsverlauf..................................................................................................... 4-1
4.2 Ruck ........................................................................................................................................... 4-2
4.2.1 Bahngeschwindigkeitsverlauf..................................................................................................... 4-2
4.3 Beschleunigung und Ruck ......................................................................................................... 4-4
4.4 Geknickte Beschleunigungskennlinie ........................................................................................ 4-5
4.4.1 Aktivierung ................................................................................................................................. 4-5
5 Datenlisten.............................................................................................................................................. 5-1
5.1 Machinendaten........................................................................................................................... 5-1
5.1.1 Kanal-spezifische Maschinendaten ........................................................................................... 5-1
5.1.2 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten .............................................................................. 5-1
5.2 Settingdaten ............................................................................................................................... 5-2
5.2.1 Kanal-spezifische Settingdaten.................................................................................................. 5-2
5.3 Systemvariablen ........................................................................................................................ 5-2
Index................................................................................................................................................ Index-1
Beschleunigung (B2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Inhaltsverzeichnis
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