Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 506

Ausführliche Beschreibung
2.1 Vordefinierte Hilfsfunktionen
Bit6: Ausgabe während der Bewegung
Die Ausgabe der Hilfsfunktion erfolgt während der im Teileprogrammsatz programmierten
Verfahrbewegungen (Bahn- und/oder satzbezogene Positionierachsbewegungen).
Bit7: Ausgabe am Satzende
Die Ausgabe der Hilfsfunktion erfolgt nach Abschluss der im Teileprogrammsatz
programmierten Verfahrbewegungen (Bahn- und/oder satzbezogene
Positionierachsbewegungen).
Bit8: Keine Ausgabe nach Satzsuchlauf
Die aufgesammelte Hilfsfunktion wird nach Satzsuchlauf nicht ausgegeben.
Hinweis
Bei Hilfsfunktionen für die kein Ausgabeverhalten festgelegt ist, wird folgendes Standard-
Ausgabeverhalten wirksam:
• Ausgabedauer einen OB1-Takt
• Ausgabe am Satzende
Zusammenhang: Ausgabedauer und Ausgabe bezgl. der Bewegung
Ausgabe vor der Bewegung
• Die Verfahrbewegungen (Bahn- und/oder satzbezogene Positionierachsbewegungen)
• Die Ausgabe der Hilfsfunktionen erfolgt mit Beginn des aktuellen Teileprogrammsatzes.
• Verfahrbewegung des aktuellen Teileprogrammsatzes (Bahn- und/oder
Ausgabe während der Bewegung
• Die Ausgabe der Hilfsfunktionen erfolgt mit dem Start der Verfahrbewegungen (Bahn-
• Die Bahngeschwindigkeit des aktuellen Teileprogrammsatzes wird so reduziert, dass die
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des vorausgehenden Teileprogrammsatzes werden mit Genauhalt beendet.
Positionierachsbewegungen) werden nach Quittierung der Hilfsfunktionen durch die PLC
gestartet:
– Ausgabedauer einen OB1-Zyklus (Normale Quittierung): nach einem OB1-Zyklus
– Ausgabedauer einen OB40-Zyklus (Schnelle Quittierung): nach einem OB40-Zyklus
und/oder Positionierachsbewegungen).
Zeit bis zum Satzende größer als die Zeit zum Quittieren der Hilfsfunktionen durch die
PLC ist:
– Ausgabedauer einen OB1-Zyklus (Normale Quittierung): ein OB1-Zyklus
– Ausgabedauer einen OB40-Zyklus (Schnelle Quittierung): ein OB40-Zyklus
Hilfsfunktionsausgaben an PLC (H2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0