Bahnsteuerbetrieb; Allgemeines - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung

2.3 Bahnsteuerbetrieb

2.3 Bahnsteuerbetrieb
2.3
2.3.1

Allgemeines

Bahnsteuerbetrieb
Im Bahnsteuerbetrieb wird die Bahngeschwindigkeit am Satzende zum Satzwechsel nicht
auf eine Geschwindigkeit abgebremst, die ein Erreichen des Genauhaltkriterium ermöglicht.
Ziel ist es, ein größeres Abbremsen der Bahnachsen am Satzwechselpunkt zu vermeiden,
um mit möglichst gleicher Bahngeschwindigkeit in den nächsten Satz zu wechseln.
Um dieses Ziel zu erreichen wird mit Anwahl des Bahnsteuerbetriebes zusätzlich die
Funktion LookAhead aktiviert.
Bahnsteuerbetrieb bewirkt, dass knickförmige Satzübergänge durch lokale Änderungen des
programmierten Verlaufs tangential gestaltet bzw. geglättet werden. Das Ausmaß der
Änderung relativ zum programmierten Verlauf können durch die Kriterien des Überlastfaktors
oder Überschleifens eingegrenzt werden.
Bahnsteuerbetrieb bewirkt:
• eine Verrundung der Kontur.
• kürzere Bearbeitungszeiten durch fehlende Brems- und Beschleunigungsvorgänge, die
• bessere Schnittbedingungen durch den gleichmäßigeren Geschwindigkeitsverlauf.
Bahnsteuerbetrieb ist sinnvoll, wenn:
• eine Kontur möglichst zügig abgefahren werden soll (z. B. mit Eilgang).
• der exakte Verlauf im Rahmen eines Fehlerkriteriums vom programmierten abweichen
Bahnsteuerbetrieb ist nicht sinnvoll, wenn:
• eine Kontur exakt abgefahren werden soll.
• absolute Geschwindigkeitskonstanz erforderlich ist.
Impliziter Genauhalt
In einigen Fällen muss im Bahnsteuerbetrieb ein Genauhalt erzeugt werden um
Folgeaktionen ausführen zu können. In diesen Situationen wird die Bahngeschwindigkeit zu
null abgebremst.
• Werden Hilfsfunktionen vor der Verfahrbewegung ausgegeben, so wird der
• Werden Hilfsfunktionen nach der Verfahrbewegung ausgegeben, so werden diese nach
• Enthält ein ausführbarer Satz (z. B. Starten einer Positionierachse) keine
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für das Erreichen des Genauhaltkriterium benötigt werden.
darf, um einen durchgehend stetigen Verlauf zu erzeugen.
vorhergehende Satz erst mit dem Erreichen des angewählten Genauhaltkriteriums
beendet.
Interpolator-Ende des Satzes ausgegeben.
Verfahrinformation für die Bahnachsen, so wird der vorhergehende Satz mit dem
Erreichen des angewählten Genauhaltkriteriums beendet.
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0