Beispiele; Parametersatzumschaltung; Parametersatz-Abhängige Maschinendaten - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Beispiele

Parametersatzumschaltung

Über eine Parametersatzumschaltung wird für die Maschinenachse X1 der
Verstärkungsfaktor der Lageregelung (Kv-Faktor) von Kv = 4.0 auf Kv = 0.5 umgeschaltet.
Voraussetzungen
Die Parametersatzumschaltung muss freigegeben sein durch das Maschinendatum:
MD35590 $MA_PARAMSET_CHANGE_ENABLE [AX1] = 1 oder 2 (Parametersatzwechsel
möglich)
Angewählt ist der 1. Parametersatz der Maschinenachse X1, entsprechend den
Maschinendaten mit dem Index "0". NC/PLC-Nahtstelle:
DB31, ... DBX9.0 - DBX9.2 = 0 (Regler Parametersatz)
Parametersatz-abhängige Maschinendaten
Die Parametersatz-abhängigen Maschinendaten sind wie folgt eingestellt:
Maschinendatum
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [0, AX1] = 4.0
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [1, AX1] = 2.0
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [2, AX1] = 1.0
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [3, AX1] = 0.5
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [4, AX1] = 0.25
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [5, AX1] = 0.125
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [0, AX1] = 3
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [1, AX1] = 3
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [2, AX1] = 3
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [3, AX1] = 3
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [4, AX1] = 3
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [5, AX1] = 3
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [0, AX1] = 5
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [1, AX1] = 5
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [2, AX1] = 5
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [3, AX1] = 5
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [4, AX1] = 5
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [5, AX1] = 5
Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Bemerkung
Kv -Einstellung für Parametersatz 1
Kv -Einstellung für Parametersatz 2
Kv -Einstellung für Parametersatz 3
Kv -Einstellung für Parametersatz 4
Kv -Einstellung für Parametersatz 5
Kv -Einstellung für Parametersatz 6
Nenner Lastgetriebe für Parametersatz 1
Nenner Lastgetriebe für Parametersatz 2
Nenner Lastgetriebe für Parametersatz 3
Nenner Lastgetriebe für Parametersatz 4
Nenner Lastgetriebe für Parametersatz 5
Nenner Lastgetriebe für Parametersatz 6
Zähler Lastgetriebe für Parametersatz 1
Zähler Lastgetriebe für Parametersatz 2
Zähler Lastgetriebe für Parametersatz 3
Zähler Lastgetriebe für Parametersatz 4
Zähler Lastgetriebe für Parametersatz 5
Zähler Lastgetriebe für Parametersatz 6
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