Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 426

Ausführliche Beschreibung
2.3 Soll-/Istwertsystem
Vorsatz-Getriebe
Von der Steuerung werden zusätzlich projektierbare Last-Vorsatz-Getriebe unterstützt:
MD31066 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA (Zähler Vorsatzgetriebe)
MD31064 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_DENOM (Nenner Vorsatzgetriebe)
Angetriebene Werkzeuge bringen meistens ihr "eigenes" Vorsatz-Getriebe mit. Solche
variablen Mechaniken können durch das multiplikativ zum Motor-/Last-Getriebe wirkende
Vorsatz-Getriebe parametriert werden.
Vorsicht
Im Unterschied zum Motor-/Last-Getriebe gibt es beim Vorsatz-Getriebe keinen
Parametersatz und damit auch keine Möglichkeit, die zeitsynchrone Umschaltung zum
Teileprogramm oder zur PLC (VDI-Schnittstelle) steuern zu können. Eine Teile-Bearbeitung
während des Getriebewechsels ist deshalb auszuschließen. Es bleibt Aufgabe des
Anwenders, die Synchronisation der jeweils geänderten Maschinendaten mit der
entsprechenden mechanischen Umschaltung abzustimmen und zu aktivieren. Bei einer
Umschaltung während einer Bewegung sind aufgrund der sich sprungartig ändernden
Normierungsfaktoren Ausgleichsvorgänge nicht auszuschließen. Diese werden nicht auf
Einhaltung der maximalen Beschleunigung überwacht.
Geber direkt am Werkzeug
Für das Vorsatz-Getriebe wird eine weitere Anschlussvariante für einen "werkzeugseitigen
Geber" durch Projektierung von Maschinendatum:
MD31044 $MA_ENC_IS_DIRECT2
möglich.
Geber nicht direkt am Werkzeug
Bei einer Getriebeumschaltung des Vorsatz-Getriebes im lagegeregelten Betrieb gelten
folgende Randbedingungen:
• Die umzuschaltende Getriebe-Übersetzung geht in diesem Fall auch in eine
In diesem Fall gilt für Achsen/Spindeln im Positionierbetrieb:
• Eine Getriebeumschaltung ist nur bei Stillstand sprungfrei möglich.
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Umnormierung der Geber-Informationen ein.
Hierfür wird die werkzeugseitige Position softwareseitig vor und nach einer
Getriebeumschaltung bei einer Übersetzungs-Änderung gleichgesetzt, da sich die
mechanische Position während eines Getriebestufenwechsels nur wenig oder gar nicht
ändert.
Empfehlung:
Zur Vermeidung von Alarm 21612 "Reglerfreigabe während der Bewegung
zurückgesetzt" ist die Umschaltung "nur bei Stillstand" vorzuziehen. Es bleibt weiterhin
zulässig und auch sinnvoll, die Achse bzw. Spindel vor oder während einer Getriebe-
Umschaltung zusätzlich in den Drehzahl-Steuerbetrieb oder in den Nachführbetrieb zu
schalten.
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0