Parametersätze Für Dynamik Aktivieren - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.3 Bahnsteuerbetrieb
• Bahn
Wertebereich für Index n = 0 bis 4
Beispiel für die Programmierung mit Index:
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[3, AX1]=1
R1=MD20602 $MC_CURV_EFECT_ON_PATH_ACCEL[4]
Achtung
Das Beschreiben der Maschinendaten ohne Index setzt den gleichen Wert in alle
Feldelemente des betreffenden Maschinendatums.
Das Lesen der Maschinendaten ohne Index liefert immer den Wert des Feldes mit dem
Index 0.
Diese Konstellationen können auftreten:
1. Schreiben aus dem Teileprogramm MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[AX1]=1 setzt alle
fünf Feldelemente auf den Wert 1 (Maßeinheit je nach Achstyp und Bezugssystem
metrisch/inch).
2. Einlesen von Archiv-Files vom Softwarestand kleiner als SW 7.2.
Parametersätze für Dynamik aktivieren
Durch Programmierung der G-Codes werden die dynamikbestimmenden Maschinendaten
aktiviert und wie folgt zugeordnet:
aktiver Parametersatz
Index 0: Wert bei
Index 1: Wert bei
Index 2: Wert bei
Index 3: Wert bei
Index 4: Wert bei
Hinweis
Es wird empfohlen nicht verwendete G-Codes zu unterdrücken mit dem Maschinendatum:
MD10712 $MN_ NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[n] (Liste umprojektierter NC-
Codes).
Damit können diese G-Codes nicht versehentlich programmiert werden und nicht projektierte
Maschinendaten können nicht wirksam werden.
2-34
MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL[n] (Einfluss der Bahnkrümmung auf
Bahndynamik)
MD20603 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK[n] (Einfluss der Bahnkrümmung auf
Bahnruck)
G-CODE der Gruppe 59 Technologie
DYNNORM
DYNPOS
DYNROUGH
DYNSEMIFIN
DYNFINISH
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0