Teileprogramm (Ausschnitt) - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Beispiele
4.4 Geknickte Beschleunigungskennlinie
Maschinendaten
• Parametrieren der Kennlinie (beispielhaft)
X-Achse
MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT[X] = 0.4
MD35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR[X] = 0.85
MD35242 $MA_ACCEL_REDUCTION_TYPE[X] = 2
MD35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE[X] = TRUE
Y-Achse
MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT[Y] = 0.0
MD35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR[Y] = 0.6
MD35242 $MA_ACCEL_REDUCTION_TYPE[Y] = 1
MD35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE[Y] = TRUE
Z-Achse
MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT[Z] = 0.6
MD35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR[Z] = 0.4
MD35242 $MA_ACCEL_REDUCTION_TYPE[Z] = 0
MD35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE[Z] = FALSE
• Aktivierung durch Vorgabe als kanalspezifische Grundstellung

Teileprogramm (Ausschnitt)

N10 G1 X100 Y50 Z50 F700
N15 Z20
N20 BRISK
N25 G1 X120 Y70
N30 Z100
N35 POS[X] = 200 FA[X] = 500
N40 BRISKA(Z)
N40 POS[Z] = 50 FA[Z] = 200
N45 DRIVEA(Z)
N50 POS[Z] = 100
N55 BRISKA(X)
...
4-6
MC_GCODE_RESET_VALUE[20] = 3 (DRIVE)
Bahnbewegung (X,Y, Z) mit DRIVE
Bahnbewegung (Z) mit DRIVE
Umschaltung auf BRISK
Bahnbewegung (Y, Z) mit Ersatzkennlinie
Bahnbewegung (Z) mit BRISK
Positionierbewegung (X) mit DRIVEA
Aktivieren BRISKA für Z
Positionierbewegung (Z) mit BRISKA
Aktivieren DRIVEA für Z
Positionierbewegung (Z) mit DRIVE
führt zu Fehlermeldung
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Beschleunigung (B2)