Satzbezogene Begrenzung (Foc) - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.1 Allgemeine Funktionalität
Modale Aktivierung (FOCON/FOCOF)
Die Aktivierung der Funktion nach POWER_ON und RESET wird durch das Maschinendatum:
MD37080 $MA_FOC_ACTIVATION_MODE
bestimmt.
Steuerung der Grundstellung der modalen Begrenzung von Moment/Kraft
Bit 0
Bit 1
FOCON: Aktivierung der modal wirksamen Moment/Kraft-Begrenzung
FOCOF: Abschalten der Moment/Kraft-Begrenzung
Die modale Aktivierung wirkt über das Programmende hinaus.
Es wirkt, wenn schon programmiert, das mit FXST eingestellte Moment/Kraft.
Eine Programmierung von FXST kann unabhängig von FOCON erfolgen, die Wirkung tritt
jedoch erst nach Aktivierung der Funktion ein.
Programmierung
Die Programmierung der Achse erfolgt in eckigen Klammern.
Zulässig sind:
• Geometrieachs-Bezeichner
• Kanalachs-Bezeichner
• Maschinenachs-Bezeichner
Beispiel:
N10 FOCON[X]
N20 X100 Y200 FXST[X]=15
N30 FXST[X]=75 X20
N40 FOCOF[X]

Satzbezogene Begrenzung (FOC)

Der Teileprogrammbefehl FOC schaltet die Momentenbegrenzung für einen Satz ein.
Eine Aktivierung aus einer Synchronaktion wirkt bis zum Satzende des aktuellen
Teileprogrammsatzes.
2-22
Nach
Power On
RESET
; modale Aktivierung der Momentenbegrenzung
; X fährt mit reduziertem Moment (15%)
; Änderung des Moments auf 75%,
; X fährt mit diesem begrenzten Moment
; Abschalten der Momentenbegrenzung
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Wert
0
1
0
1
Fahren auf Festanschlag (F1)
Wirkung
FOCOF
FOCON
FOCOF
FOCON