Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 664

Ausführliche Beschreibung
2.7 Programmbetrieb
2.7.10 Programmteilwiederholungen
Nutzung
Grundsätzliches
Oft wird ein bereits programmierter Programmabschnitt mehrfach benötigt.
Gegenüber der Unterprogrammtechnik ermöglicht die Programmteilwiederholung die
Wiederholung bereits geschriebener Programmteile innerhalb eines Programms in beliebiger
Zusammensetzung.
Vorteil gegenüber dem Kopieren von Blöcken ist die Speicherersparnis und die
Änderungsfreundlichkeit. Änderung von Positionen müssen nur an einer Stelle durchgeführt
werden.
Labels
Labels dienen innerhalb eines Programms zur Kennzeichnung eines Satzes oder eines
Programmabschnitts.
Literatur:
/PG/ Programmierhandbuch Grundlagen; Programmsprünge und Programmwiederholungen
Möglichkeiten von Programmteilwiederholungen sind:
• Satz wiederholen
• Bereich ab Label wiederholen
• eines Bereichs zwischen zwei Labels
• eines Bereichs zwischen einer Marke und der Endmarke
Literatur: /PGA/, Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung; Kapitel
"Programmkoordinierung"
Aktivierung
Programmteilwiederholung wird durch Programmierung aktiviert. (Labels,
Wiederholungszahl)
2-100
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0