Stillstandsüberwachung - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.1 Bewegungsüberwachungen
Fehlerfall
Bei Überschreiten der parametrierten Positionierüberwachungszeit wird folgender Alarm
angezeigt:
25080 "Achse <Achsbezeichner> Positionierüberwachung"
Die betroffene Achse wird im Nachführbetrieb über die parametrierte Bremsrampe
stillgesetzt:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
(Maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen)
2.1.2.3 Stillstandsüberwachung
Funktion
Zum Abschluss eines Positioniervorgangs:
• Sollgeschwindigkeit = 0 UND
• DB31, ... DBX64.6 / 64.7 (Fahrbefehl minus / plus) = 0
überwacht die Stillstandsüberwachung, dass der Schleppabstand jeder beteiligten
Maschinenachse innerhalb der Verzögerungszeit kleiner der Stillstandstoleranz wird:
MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung)
MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
Nach Erreichen des erforderlichen Genauhalt-Zustandes ist der Positioniervorgang
abgeschlossen:
DB31, ... DBX60.6 / 60.7 (Position erreicht mit Genauhalt grob / fein) = 1
Die Positionierüberwachung wird abgeschaltet und von der Stillstandsüberwachung
abgelöst.
Die Stillstandsüberwachung überwacht die Einhaltung der Stillstandstoleranz. Solange keine
neue Fahranforderung ansteht, darf die Maschinenachse die Stillstandstoleranz nicht
verlassen.
Wirksamkeit
Die Stillstandsüberwachung ist nur wirksam bei aktiver Lageregelung und folgenden
Achstypen:
• Linearachsen
• Rundachsen
• Lagegeregelten Spindeln
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Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0