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2.3
Fahren auf Festanschlag mit digitalen Antrieben
SIMODRIVE 611 digital (VSA/HSA)
Anwahl
Die NC erkennt die Funktionsanwahl "Fahren auf Festanschlag"
(über den Befehl FXS[x]=1) und meldet der PLC durch das NST "Fahren auf
Festanschlag aktivieren" (DB31, ... DBX62.4), daß die Funktion angewählt
wurde.
Wenn das MD 37050: FIXED_STOP_ACKN_MASK entsprechend gesetzt ist,
wird die Quittierung der PLC durch das NST "Fahren auf Festanschlag
freigeben" (DB31, ... DBX3.1) abgewartet und danach die Funktion gestartet.
Aus NC–Sicht ist diese Quittierung bei digitalen Antrieben nicht notwendig.
Die Achse fährt nun mit der programmierten Geschwindigkeit die Zielposition
an. Gleichzeitig wird das Klemmoment (vorgegeben über FXST[x]) über die
digitale Schnittstelle an den Antrieb übergeben und dieser begrenzt sein
wirksames Moment. Weiterhin wird in der NC automatisch die Beschleunigung
entsprechend FXST[x]) reduziert.
Festanschlag wird
Sobald die Achse den Festanschlag erreicht hat, steigt die axiale
erreicht
Konturabweichung an. Wird die im MD 37030: FIXED_STOP_THRESHOLD
eingetragene Schwelle überschritten bzw. das NST–Signal "Sensor
Festanschlag" (DB31, ... DBX1.2) gesetzt, erkennt die Steuerung, daß der
Festanschlag erreicht wurde.
Die NC löscht daraufhin den noch anstehenden Restweg und synchronisiert
den Lagesollwert auf den aktuellen Lageistwert. Die Reglerfreigabe bleibt aktiv.
Anschließend gibt die NC das NST "Festanschlag erreicht" (DB31, ... DBX62.5)
an die PLC aus.
Wenn das MD 37060: FIXED_STOP_ACKN_MASK entsprechend gesetzt ist,
wird die Quittierung der PLC durch das NST "Festanschlag erreicht quittieren"
(DB31, ... DBX1.1) abgewartet. Aus NC–Sicht ist diese Quittierung bei digitalen
Antrieben nicht notwendig.
Danach wird der Satzwechsel durchgeführt. Das Klemmoment bleibt anstehen.
Festanschlag wird
Wird die programmierte Endposition erreicht, ohne daß der Zustand
nicht erreicht
"Festanschlag erreicht" erkannt wurde, so wird über die digitale Schnittstelle die
Momentenbegrenzung im Antrieb aufgehoben und das NST "Fahren auf
Festanschlag aktivieren" (DB31, ... DBX62.4) zurückgesetzt.
Abhängig von MD 37060: FIXED_STOP_ACKN_MASK wird die Quittierung der
PLC durch Rücksetzen des NST "Fahren auf Festanschlag freigeben"
(DB31, ... DBX3.1) abgewartet und danach der Satzwechsel durchgeführt.
Abwahl
Die Abwahl erfolgt wie in Kapitel 2.2.1 beschrieben. Darüber hinaus finden Sie
in diesem Kapitel weitere Erläuterungen zur Freigabe der Festanschlagsalarme
sowie zur Impulsfreigabe vom PLC über Klemme 663 oder das NST
"Impulsfreigabe" (DBX31, ... DB21.7).
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Fahren auf Festanschlag (F1)
2.3 Fahren auf Festanschlag mit digitalen Antrieben
1/F1/2-25
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