Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 770

Inhaltsverzeichnis
2.4.4.1 Übersicht .................................................................................................................................. 2-51
2.4.4.2 Aktivierung von Datenhaltungsframes ..................................................................................... 2-53
2.4.4.3 NCU-Globale Frames............................................................................................................... 2-54
2.4.5 Framekette und Koordinatensysteme ...................................................................................... 2-55
2.4.5.1 Übersicht .................................................................................................................................. 2-55
2.4.5.2 Projektierbares ENS................................................................................................................. 2-57
2.4.5.3 Handverfahren im ENS-Koordinatensystem ............................................................................ 2-58
2.4.5.4 Unterdrückung von Frames...................................................................................................... 2-59
2.4.6 Frames der Framekette............................................................................................................ 2-61
2.4.6.1 Übersicht .................................................................................................................................. 2-61
2.4.6.2 Einstellbare Frames $P_UIFR[n] ............................................................................................. 2-61
2.4.6.3 Kanal Basisframes $P_CHBFR[n] ........................................................................................... 2-62
2.4.6.4 NCU-globale Basisframes $P_NCBFR[n] ................................................................................ 2-63
2.4.6.5 Gesamt-Basisframe $P_ACTBFRAME.................................................................................... 2-65
2.4.6.6 Programmierbarer Frame $P_PFRAME .................................................................................. 2-66
2.4.6.7 Kanalspezifische Systemframes .............................................................................................. 2-68
2.4.6.8 $P_ACTFRAME ....................................................................................................................... 2-70
2.4.7 Implizite Frame-Änderungen.................................................................................................... 2-71
2.4.7.1 Frames beim Umschalten von Geometrieachsen.................................................................... 2-71
2.4.7.2 Frames bei An- und Abwahl von Transformationen ................................................................ 2-74
2.4.7.3 Adaptionen von aktiven Frames .............................................................................................. 2-97
2.4.8 Vordefinierte Frame-Funktionen .............................................................................................. 2-98
2.4.8.1 Inverses Frame ........................................................................................................................ 2-98
2.4.8.2 Additives Frame in der Framekette........................................................................................ 2-102
2.4.9 Funktionen ............................................................................................................................. 2-103
2.4.9.1 Setzen von Nullpunkten, Werkstück- und Werkzeugvermessung ......................................... 2-103
2.4.9.2 Externe Nullpunktverschiebung über Systemframe............................................................... 2-103
2.4.9.3 Werkzeugträger...................................................................................................................... 2-104
2.4.10 Unterprogrammrücksprung mit SAVE.................................................................................... 2-115
2.4.11 Datensicherung ...................................................................................................................... 2-116
2.4.12 Positionen in den Koordinatensystemen................................................................................ 2-117
2.4.13 Steuerungsverhalten .............................................................................................................. 2-118
2.4.13.1 Power On ............................................................................................................................... 2-118
2.4.13.2 Betriebsartenwechsel............................................................................................................. 2-118
2.4.13.3 Reset, Programmende ........................................................................................................... 2-119
2.4.13.4 Verhalten bei Teileprogrammstart.......................................................................................... 2-121
2.4.13.5 Satzsuchlauf........................................................................................................................... 2-121
2.4.13.6 Repos ..................................................................................................................................... 2-121
2.5 Werkstücknahes Istwertsystem.............................................................................................. 2-122
2.5.1 Übersicht ................................................................................................................................ 2-122
2.5.2 Benutzung des werkstücknahen Istwertsystems ................................................................... 2-122
2.5.3 Besondere Reaktionen........................................................................................................... 2-124
3 Randbedingungen .................................................................................................................................. 3-1
4 Beispiele ................................................................................................................................................. 4-1
4.1 Achsen ....................................................................................................................................... 4-1
4.2 Koordinatensysteme .................................................................................................................. 4-4
4.3 Frames ....................................................................................................................................... 4-6
5 Datenlisten.............................................................................................................................................. 5-1
5.1 Maschinendaten......................................................................................................................... 5-1
5.1.1 Speicher-spezifische Maschinendaten ...................................................................................... 5-1
5.1.2 NC-spezifischen Maschinendaten ............................................................................................. 5-2
5.1.3 Kanal-spezifische Maschinendaten ........................................................................................... 5-3
5.1.4 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten .............................................................................. 5-4
iv
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0