Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 179

Für die Glättung werden nur Beschleunigungsvorgänge betrachtet, bei denen die Anfangs-
oder Endgeschwindigkeit dieser Bewegung innerhalb einer Zeit:
t = t2-t1 = 2/
wieder erreicht wird.
Hinweis
Die Glättung der Bahngeschwindigkeit bewirkt keinen Konturfehler. Schwankungen der
Achsgeschwindigkeit aufgrund von Krümmungen in der Kontur bei konstanter
Bahngeschwindigkeit können weiterhin auftreten und werden hier nicht reduziert.
Schwankungen der Bahngeschwindigkeit aufgrund der Vorgabe eines neuen Vorschubs
werden ebenfalls nicht verändert. Dies liegt in der Verantwortung des
Teileprogrammerstellers.
Aktivierung
Die Glättung der Bahngeschwindigkeit wird aktiviert mit dem NewConfig wirksamen
Maschinendatum:
MD20460 LOOKAH_SMOOTH_FACTOR
Beim Standardwert 0 ist die Funktion abgewählt.
Beispiel
Folgende Parametrierung ist gegeben:
MD20460 LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 10% (Glättungsfaktor bei Look Ahead)
MD32440 LOOKAH_FREQUENCY[AX1] = 20Hz (Glättungsfrequenz bei Look Ahead)
MD32440 LOOKAH_FREQUENCY[AX2] = 20Hz
MD32440 LOOKAH_FREQUENCY[AX3] = 10Hz
An der Bahn sind die 3 Achsen X = AX1, Y = AX2, Z = AX3 beteiligt.
Das Minimum vom MD32440 dieser 3 Achsen beträgt somit 10 Hz. Daraufhin werden
Beschleunigungsvorgänge untersucht, die in einem Zeitraum t2-t1 = 2/10Hz = 200 ms
ablaufen. Die Zeit t2 ist diejenige Zeit, zu der nach einem Beschleunigungsvorgang von der
Geschwindigkeit v1 ausgehend diese Geschwindigkeit v1 wieder erreicht wird. Nur dieser
Bereich wird auch für die Verlängerung der Bearbeitungszeit betrachtet.
Wenn der Zeitraum t2-t1 größer als 200 ms ist oder wenn die zusätzliche
Programmbearbeitungszeit t3-t2 mehr als10% (= MD20460) von t2-t1 beträgt, ergibt sich
folgender Zeitverlauf:
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
fBahn
Ausführliche Beschreibung
2.3 Bahnsteuerbetrieb
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