Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 124

Ausführliche Beschreibung
2.5 Schutzbereiche
Anwendung für zeitweise Freigabe:
Bohren eines Drehteils: Der Bohrer kann dabei in den Schutzbereich des Spindelfutters
eindringen.
Überwachung der überlagerten Bewegung
Bei der Aufbereitung der NC-Sätze wird ein Teil der Verschiebungen von Geometrie-Achsen,
die aus überlagerten Bewegungen resultieren, berücksichtigt.
Kommen weitere Verschiebungen dazu, die bei der Aufbereitung der Sätze nicht
berücksichtigt werden konnten, wird das kanalspezifische PLC-Nahtstellensignal gesetzt:
DB31, ... DBX39.0 (Schutzbereichsüberwachung nicht gewährleistet).
Dieses Signal ist solange gesetzt, wie Verschiebungen aktiv sind, die nicht berücksichtigt
sind. Das Setzten und Löschen dieses Signals erfolgt auch innerhalb eines Satzes.
Es wird parallel zu dem PLC-Nahtstellensignal noch ein selbstlöschender Alarm 10704
"Schutzbereichsüberwachung nicht gewährleistet" ausgegeben.
Es werden folgende überlagerte Bewegungen von Geometrieachsen in der Satzaufbereitung
berücksichtigt:
1. DRF-Verschiebungen
2. Externe Nullpunktverschiebungen
3. Werkzeug-Feinkorrekturen
4. Schnellabheben
5. Von Compile-Zyklen erzeugte Verschiebungen
6. Pendeln
7. Konkurrierende Positionierachsen
8. Positionierachsen
Der Alarm wird gelöscht bzw. das PLC-Nahtstellensignal wird zurückgesetzt, wenn die
Verschiebungen aus den überlagerten Bewegungen wieder berücksichtigt werden bzw. die
Verschiebungen wieder zu Null gefahren werden.
Hinweis
Bei Positionierachsen wird die Endposition als Position im gesamten Satz angenommen.
Dies bedeutet, dass zum Beginn der Bewegung der Positionierachse der Alarm 10704
"Schutzbereiche nicht gewährleistet" ausgegeben wird. Die überlagerten Bewegungen selbst
werden nicht begrenzt, genauso wie die Abarbeitung des Programms nicht beeinflusst wird.
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Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0