Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 184

Ausführliche Beschreibung
2.3 Bahnsteuerbetrieb
• Intervall: t6 - t7
Beispiel 2: Auswirkung von Glättung der Bahngeschwindigkeit und Dynamikanpassung;
Beschleunigungsmode: BRISK
Parametrierung
Maschinendaten
$MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[0] = 3
$MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 80%
$MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX1] = 20 Hz
$MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX2] = 20 Hz
$MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX3] = 20 Hz
Bild 2-10
2-28
Der Beschleunigungsvorgang zwischen t4 - t5 wird mit einer um den maximalen
Anpassfaktor 1,5 reduzierten Beschleunigung durchgeführt. Dennoch ist der
Beschleunigungsvorgang vor der Zeit t
Der Bremsvorgang zwischen t6 - t7 bleibt unverändert, da er länger als t
Zeitoptimaler Bahngeschwindigkeitsverlauf ohne Glättung und Dynamikanpassung
beendet.
adapt45
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX1
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX2
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX3
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
dauert.
adapt67