Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 578

Ausführliche Beschreibung
2.3 Kanal
Sonderfälle
• Fehler bei Betriebsartwechsel
• Betriebsartenwechsel-Sperre
• Betriebsartenwechsel von MDA nach JOG
2.3 Kanal
2.3
Zuordnung von Programmen
Teileprogramme sind Kanälen zugeordnet. Programme verschiedener Kanäle sind
weitgehend voneinander unabhängig.
Eigenschaften des Kanals
Ein Kanal stellt eine "NC" dar, in der zu einer Zeit ein Teileprogramm bearbeitet werden
kann. Maschinenachsen, Geometrieachsen und Positionierachsen werden entsprechend der
Maschinenkonfiguration und dem aktuellen Programmzustand (Achstausch, Geoachstausch,
SETMS) den Kanälen zugeordnet.
Jedem Kanal wird vom System ein eigener Bahninterpolator mit zugehöriger
Programmverarbeitung zugeordnet. Jeder Kanal kann, über die PLC gesteuert, sein eigenes
Bearbeitungsprogramm abfahren.
Die Unabhängigkeit der Teileprogrammbearbeitung zwischen den Kanälen wird durch
folgende kanalspezifische Funktionen sichergestellt:
• Eigener NC-Start, NC-Stopp, RESET pro Kanal.
• Eine Vorschub- und eine Eilgangkorrektur pro Kanal.
• Eigener Interpreter pro Kanal.
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Wenn ein Betriebsartenwechsel-Anforderung vom System abgewiesen wurde, erfolgt die
Fehlermeldung "BA-Wechsel erst nach NC-Stop möglich". Diese Fehlermeldung kann
gelöscht werden, ohne den Kanalzustand zu ändern.
Mit Hilfe des Nahtstellensignals:
DB11, ... D0.4 (Betriebsartenwechsel-Sperre)
kann ein Wechseln der Betriebsart verhindert werden.
Es wird dabei schon die Betriebsartenwechsel-Anforderung unterdrückt.
Der Anwender muss eine Meldung über die aktive Sperre für den Bediener selber
projektieren. Vom System wird dafür nichts abgesetzt.
Sind nach einem Betriebsartenwechsel von MDA nach JOG alle Kanäle der BAG in
Reset, so wechselt die NC von JOG nach AUTO. In diesem Zustand können die
Teileprogrammbefehle START oder INIT durchgeführt werden.
Ist nach dem Betriebsartenwechsel ein Kanal der BAG nicht mehr im Reset-Zustand, so
wird der Teileprogrammbefehl START in dieser Situation mit dem Alarm 16952 abgelehnt.
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0