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Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 883

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; Gemessenes Frame so transformieren und nach $P_SETFRAME schreiben,
; dass ein Gesamtframe entsteht, welches aus dem alten Gesamtframe
; verkettet mit dem Messframe ergibt.
$P_SETFRAME = $P_ACTFRAME : $AC_MEAS_FRAME : INVFRAME($P_ACTFRAME) :
$P_SETFRAME
; Systemframe in der Datenhaltung beschreiben
$P_SETFR = $P_SETFRAME
; Fahre die Ecke an
g1 x0 y0
; Um 30 Grad gedrehtes Rechteck abfahren
g1 x10
y10
x0
y0
m30
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.4 Frames
2-101

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