Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 916

Beispiele
4.3 Frames
4.3 Frames
4.3
Beispiel 1
Die Kanalachse soll durch einen Geometrieachsen-Tausch zur Geometrieachse werden.
Durch den Tausch soll der programmierbare Frame einen Translationsanteil von 10 in der x-
Achse haben.
Der aktuelle einstellbare Frame soll erhalten bleiben:
FRAME_GEOX_CHANGE_MODE = 1
$P_UIFR[1] =
CROT(x,10,y,20,z,30)
G54
TRANS a10
GEOAX(1,a)
Bei Transformationswechsel können gleichzeitig mehrere Kanalachsen zu Geometrieachsen
werden.
4-6
; Frame bleibt nach Geometrieachsen- Tausch
erhalten
; einstellbarer Frame wird aktiv
; achsiale Verschiebung von a wird getauscht
; a wird zur x-Achse
; $P_ACTFRAME= CROT(x,10,y,20,z,30):CTRANS(x10)
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0