Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 183

Auswirkung wird im Vergleich zu Beispiel 2 die Glättung der Bahngeschwindigkeit praktisch
deaktiviert.
AX2
Bei Bahnbewegungen an denen die Achse AX2 beteiligt ist, werden alle Brems- und
Beschleunigungsvorgänge angepasst, die weniger als T
AX1, AX3
Sind bei Bahnbewegungen nur die Achsen AX1 und/oder AX3 beteiligt, werden alle Brems-
und Beschleunigungsvorgänge angepasst, die weniger als T
den folgenden Bildern wird diese Zeit als t
Bild 2-8
Bild 2-9
• Intervall: t0 - t1 und t2 - t3
• Intervall: t4 - t5
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Zeitoptimaler Bahngeschwindigkeitsverlauf ohne Glättung und Dynamikanpassung
Bahngeschwindigkeitsverlauf mit Anpassung der Dynamik
Der Beschleunigungsvorgang zwischen t0 - t1 und der Bremsvorgang zwischen t2 - t3
werden durch eine Anpassung der Beschleunigung auf die Zeit t
verlängert.
dauern würden.
AX2
= T
AX1
bezeichnet:
adaptxy
Ausführliche Beschreibung
2.3 Bahnsteuerbetrieb
dauern würden. In
AX3
bzw. t zeitlich
adapt01 adapt23
2-27