Wiederanfahren Mit Gesteuertem Repos - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Wiederanfahren mit gesteuertem REPOS

An einer beliebigen Stelle einer Bearbeitung wird ein Teileprogramm unterbrochen und ein
ASUP mit einem REPOS begonnen.
Bei Bahnachsen kann der REPOS-Modus zum Wiederanfahren auf Kontur von PLC über
VDI-Signale gesteuert werden. Dieser Modus wird im Teileprogramm programmiert und
bestimmt das Anfahrverhalten. Siehe hierzu "Wiederanfahren an Kontur mit gesteuertem
REPOS".
Das REPOS-Verhalten einzelner Achsen kann auch über VDI-Signale gesteuert werden
und wird mit:
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK BIT 2==1
freigegeben.
Bahnachsen können nicht einzeln beeinflusst werden. Bei allen weiteren Achsen, die keine
Geometrieachsen sind, kann das Repositionieren einzelner Achsen vorübergehend
verhindert und auch verschoben werden. Über VDI-Signal werden die einzelnen
Kanalachsen, die REPOS herausfahren möchte, zu einem späteren Zeitpunkt wieder
freigegeben oder weiter gesperrt.
Gefahr
Durch das Signal:
DB31, ... DBX2.2 (Restweg löschen, achsspezifisch)
ergibt sich folgendes gefährliches Verhalten beim "Repositionieren einzelner Achsen
verhindern" über:
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK (Bit 2==1).
Solange eine Achse nach der Unterbrechung inkrementell programmiert wird, fährt die NC
andere Positionen an als ohne Unterbrechung (siehe folgendes Beispiel).
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.6 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
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