Schlussfolgerung; Beispiel 3: Auswirkung Von Adaption Und Glättung Der Bahngeschwindigkeit; Beschleunigungsmode; Parametrierung - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Bild 2-11
Auswirkungen der Bahnglättung
• Intervall: t1 - t2
• Intervall: t3 - t5
Auswirkungen der Dynamikanpassung
• Intervall: t3 - t4
• Intervall: bis t1

Schlussfolgerung

Das Beispiel zeigt, das Zusammenspiel von Bahnglättung und Dynamikanpassung im
Bahnsteuerbetrieb. Nur diejenigen Beschleunigungs- oder Bremsvorgänge, die von der
Bahnglättung nicht eliminiert wurden, werden anschließend durch die Dynamikanpassung
noch optimiert werden. Daher sollten immer möglichst beide Funktionen aktiviert werden.
Beispiel 3: Auswirkung von Adaption und Glättung der Bahngeschwindigkeit; Beschleunigungsmode:
BRISK

Parametrierung

$MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[1] = 4
$MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 100%
$MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX1] = 10 Hz
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Bahngeschwindigkeitsverlauf mit Bahnglättung und Anpassung der Dynamik
Der Beschleunigungs- und Bremsvorgang zwischen t1 - t2 entfällt, da die Verlängerung
der Bearbeitungszeit ohne den Beschleunigungsvorgang auf v12, kleiner als die sich
mittels Glättungsfaktor von 80% ergebende Zeit ist.
Der Beschleunigungs- und Bremsverlauf zwischen t3 und t5 erfüllt diese Bedingung nicht
oder dauert länger als die parametrierte Glättungszeit: T
Der Beschleunigungsvorgang zwischen t3 - t4 ist kürzer als MIN(T
und wird daher mit einer um den Anpassfaktor 3 geringeren Beschleunigung
durchgeführt.
Der nach der Bahnglättung verbleibende Beschleunigungsvorgang bis t1 wird durch die
Dynamikanpassung auf den Zeitraum bis t1' gedehnt.
Ausführliche Beschreibung
2.3 Bahnsteuerbetrieb
= 2/20 Hz = 100 ms.
AXn
) =1/20 Hz = 50 ms
AXn
T = 1/10 Hz = 100 ms
AX1
2-29