Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 881

DEF INT RETVAL
DEF FRAME TMP
$TC_DP1[1,1]=120 ; Typ
$TC_DP2[1,1]=20.;0
$TC_DP3[1,1]= 10. ; (z) Laengenkorrekturvektor
$TC_DP4[1,1]= 0. ; (y)
$TC_DP5[1,1]= 0. ; (x)
$TC_DP6[1,1]= 2. ; Radius
T1 D1
g0 x0 y0 z0 f10000
G54
$P_CHBFRAME[0] = crot(z,45)
$P_IFRAME[x,tr] = -sin(45)
$P_IFRAME[y,tr] = -sin(45)
$P_PFRAME[z,rt] = -45
; Ecke mit 4 Messpunkten vermessen
$AC_MEAS_VALID = 0
; 1. Messpunkt anfahren
g1 x-1 y-3
; 1. Messpunkt abspeichern
$AC_MEAS_LATCH[0] = 1
; 2. Messpunkt anfahren
g1 x5 y-3
; 2. Messpunkt abspeichern
$AC_MEAS_LATCH[1] = 1
; 3. Messpunkt anfahren
g1 x-4 y4
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
2.4 Frames
2-99