Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 103

Auswirkung
Automatik-Betriebsarten (AUTOMATIK, MDA)
1. Ohne Transformation, ohne überlagerte Bewegung, unveränderter Software-Endschalter:
2. Mit Transformation:
3. Mit überlagerter Bewegung
Manuelle Betriebsarten
1. JOG ohne Transformation
2. JOG mit Transformation
Allgemein
• Umschalten des Software-Endschalters (1. ↔ 2. Software-Endschalter)
• Überfahren des Software-Endschalters in der Betriebsart JOG
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ein Teileprogrammsatz dessen programmierte Verfahrbewegung zu einem Überfahren
des Software-Endschalters führen würde, wird nicht begonnen.
Abhängig von der Transformationsart ergeben sich unterschiedliche Reaktionen.
– Verhalten wie unter 1.
oder
– Der Teileprogrammsatz dessen programmierte Verfahrbewegung zu einem
Überfahren des Software-Endschalters führen würde, wird begonnen. Die betroffene
Maschinenachse kommt auf dem aktiven Software-Endschalter zum Stehen. Die
anderen an der Verfahrbewegung beteiligten Maschinenachsen werden abgebremst.
Die programmierte Kontur wird dabei verlassen.
Der Teileprogrammsatz dessen programmierte Verfahrbewegung zu einem Überfahren
des Software-Endschalters führen würde, wird begonnen. Maschinenachsen, die mit
überlagerter Bewegung verfahren werden oder worden sind, kommen auf dem jeweiligen
aktiven Software-Endschalter zum Stehen. Die anderen an der Verfahrbewegung
beteiligten Maschinenachsen werden abgebremst. Die programmierte Kontur wird dabei
verlassen.
Die Maschinenachse kommt auf der Software-Endschalterposition zum Stehen.
Die Maschinenachse kommt auf der Software-Endschalterposition zum Stehen. Andere
an der Verfahrbewegung beteiligte Maschinenachsen werden abgebremst. Die
vorgegebene Bahn wird dabei verlassen.
Liegt die Istposition der Maschinenachse nach dem Umschalten hinter dem Software-
Endschalter, wird sie mit der maximal zulässigen Beschleunigung angehalten.
Ist die Position eines Software-Endschalters erreicht und soll per erneuter Betätigung der
Verfahrtaste weiter in dieser Richtung verfahren werden, wird ein Alarm angezeigt und
die Achse nicht weiter verfahren:
Alarm: "10621 Kanal <Kanalnummer> Achse <Achsbezeichner> steht auf
Softwareendschalter <Richtung>"
Ausführliche Beschreibung
2.4 Überwachung von statischen Begrenzungen
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