Ausführliche Beschreibung; Bewegungsüberwachungen; Konturüberwachung; Konturfehler - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.1 Bewegungsüberwachungen
2.1
2.1.1 Konturüberwachung
2.1.1.1

Konturfehler

Konturfehler entstehen durch Signalverzerrungen im Lageregelkreis.
Man unterscheidet lineare und nichtlineare Signalverzerrungen.
Lineare Signalverzerrungen
Lineare Signalverzerrungen entstehen durch:
• nicht optimal eingestellte Drehzahl- bzw. Lageregler
• ungleiche K
• ungleiche Dynamik der Vorschubantriebe
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
-Faktoren der an der Bahnerzeugung beteiligten Vorschubachsen
v
Bei gleichem K -Faktor zweier linear interpolierender Achsen folgt der Istpunkt dem
v
Sollpunkt auf gleicher Bahn, jedoch zeitlich verzögert. Bei ungleichem K
ein Parallelversatz zwischen Soll- und Istbahn.
Eine ungleiche Antriebsdynamik führt insbesondere an Konturänderungen zu
Bahnabweichungen. Kreise werden durch eine ungleiche Dynamik der beiden
Vorschubantriebe zu Ellipsen verzerrt.
2
-Faktor entsteht
v
2-1