Funktionen
2.13 Begrenzung des Bahnrucks (kanalspezifisch)
2.13
Begrenzung des Bahnrucks (kanalspezifisch)
2.13
2.13.1
Ausführliche Beschreibung
2.13.1.1
Allgemeine Informationen
Kernaussage
Um auf die jeweilige Bearbeitungssituationen flexibel reagieren zu können, kann der vom
Vorlauf berechnete Bahnruck kanalspezifisch über Settingdaten begrenzt werden:
SD42510 $SC_SD_MAX_PATH_JERK (Maximaler Bahnruck)
Der im Settingdatum vorgegebene Wert wird im Kanal nur dann berücksichtigt, wenn er
kleiner ist als der vom Vorlauf berechnete Bahnruck.
Die Begrenzung muss kanalspezifisch über Settingdaten freigegeben werden:
SD42512 $SC_IS_SD_MAX_PATH_JERK = TRUE
2.13.2
Inbetriebnahme
2.13.2.1
Parametrierung
Kernaussage
Die Parametrierung erfolgt kanalspezifisch über Settingdaten:
SD42510 $SC_SD_MAX_PATH_JERK (Maximaler Bahnruck)
SD42512 $SC_IS_SD_MAX_PATH_JERK
(Aktivierung der Begrenzung des Bahnrucks)
2.13.3
Programmierung
2.13.3.1
Maximaler Bahnruck
Syntax
$SC_SD_MAX_PATH_JERK =
2-26
Ruckwert
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Beschleunigung (B2)