Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 348

Ausführliche Beschreibung
2.1 Allgemeine Funktionalität
REPOS-Verschiebung anzeigen
Nachdem das Suchziel gefunden ist, wird für jede Achse der an der Maschine herrschende
FXS-Zustand über die achsialen VDI-Signale:
NST DB31, ... DBX62.4 ("Fahren auf Festanschlag aktivieren")
und
NST DB31, ... DBX62.5 ("Festanschlag erreicht")
angezeigt.
Beispiel:
Wenn die Maschine am Festanschlag steht, und der Suchlauf auf einen Satz nach der
Abwahl von FXS erreicht hat, wird die neue Zielposition über NST DB31, ... DBX62.5
("Festanschlag erreicht") als REPOS-Verschiebung angezeigt.
FXS im REPOS vollautomatisch
Mit REPOS wird die Funktionalität von FXS selbsttätig wiederholt und im Folgenden mit FXS-
REPOS bezeichnet. Diese Sequenz ist vergleichbar mit dem Programm
"fxsSeruproAsup.mpf". Dabei wird jede Achse berücksichtigt und es wird das zuletzt vor dem
Suchziel programmierte Moment verwendet.
Der Anwender kann FXS in einem SERUPRO-ASUP gesondert behandeln.
Dafür gilt:
Jede im SERUPRO-ASUP durchgeführte FXS-Aktion sorgt automatisch für
$AA_FXS[X] == $VA_FXS[X].
Damit wird FXS-REPOS für die Achse X inaktiv.
FXS-REPOS deaktivieren
FXS-REPOS wird deaktiviert durch:
• eine FXS-Synchronaktion, die sich auf REPOSA bezieht
• $AA_FXS[X] == $VA_FXS[X] im SERUPRO_ASUP
2-14
oder
Hinweis
Ein SERUPRO-ASUP ohne FXS-Behandlung oder kein vorhandenes SERUPRO-ASUP
führt zu einen vollautomatischen FXS-REPOS.
Vorsicht
FXS-REPOS fährt alle Bahnachsen in einem Bahnverband auf den Zielpunkt. Damit
fahren Achsen mit und ohne FXS-Behandlung gemeinsam mit der im zum Zeitpunkt des
Ziesatzes gültigen G-Code und Vorschub. Dies kann dazu führen, dass der Festanschlag
mit Eilgang (G0) oder hoher Geschwindigkeit angefahren wird.
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Fahren auf Festanschlag (F1)