Ausführliche Beschreibung
2.4 Regelung
Beispiel
Auswirkungen von verschiedenen Parametersätzen bei Losekompensation:
MD32450 $MA_BACKLASH[AX1]
MD32452 $MA_BACKLASH_FACTOR[0,AX1]
MD32452 $MA_BACKLASH_FACTOR[1,AX1]
MD32452 $MA_BACKLASH_FACTOR[2,AX1]
MD32452 $MA_BACKLASH_FACTOR[3,AX1]
MD32452 $MA_BACKLASH_FACTOR[4,AX1]
MD32452 $MA_BACKLASH_FACTOR[5,AX1]
Im Parametersatz 1 (Index 0) der ersten Achse (AX1) wirkt ein Losekompensationsfaktor mit
dem Wert 1.0 wie folgt:
1.0 * MD32450 = 0.01 mm (bzw. inch oder Grad)
Im Parametersatz 2 ist die Losekompensation doppelt so groß, im Parametersatz 3 dreimal
so groß, usw.
Der Maximalwert beträgt 100.
Randbedingungen
Die Funktionserweiterung ist für alle Steuerungsvarianten verfügbar.
Steuerungsverhalten bei Power On, RESET, REPOS
Die neuen bzw. geänderten Daten werden mit Softkey "Maschinendaten wirksam setzen"
oder "Reset" oder "Power On" wirksam. Betriebsarten-Umschaltungen, Suchlauf oder REPOS
wirken sich nicht aus.
2-64
= 0.01
= 1.0
= 2.0
= 3.0
= 4.0
= 5.0
= 6.0
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Parametersatz 1
Parametersatz 2
Parametersatz 3
Parametersatz 4
Parametersatz 5
Parametersatz 6