Inhaltsverzeichnis
1
Kurzbeschreibung................................................................................................................................... 1-1
2
Ausführliche Beschreibung ..................................................................................................................... 2-1
2.1
BAG............................................................................................................................................ 2-1
2.1.1
BAG-Stopp ................................................................................................................................. 2-5
2.1.2
BAG-Reset ................................................................................................................................. 2-5
2.2
Betriebsarten.............................................................................................................................. 2-6
2.2.1
Überwachungen und Verriegelungen der einzelnen Betriebsarten ......................................... 2-12
2.2.2
Betriebsartenwechsel............................................................................................................... 2-13
2.3
Kanal ........................................................................................................................................ 2-14
2.3.1
2.4
Programmtest........................................................................................................................... 2-19
2.4.1
Programmbearbeitung ohne Sollwertausgaben ...................................................................... 2-19
2.4.2
Programmbearbeitung im Einzelsatzbetrieb............................................................................ 2-21
2.4.3
Programmbearbeitung mit Probelaufvorschub ........................................................................ 2-24
2.4.4
Teileprogrammsätze ausblenden............................................................................................. 2-25
2.5
Satzsuchlauf............................................................................................................................. 2-27
2.5.1
Ablauf für Satzsuchlauf vom Typ 1, 2 und 4 ............................................................................ 2-28
2.5.2
2.5.2.1
2.5.2.2
2.5.2.3
2.5.3
2.5.4
Kaskadierter Satzsuchlauf ....................................................................................................... 2-36
2.5.5
2.6
2.6.1
REPOS..................................................................................................................................... 2-49
2.6.1.1
2.6.1.2
2.6.2
Beschleunigungsmaßnahmen über MD .................................................................................. 2-63
2.6.3
SERUPRO-ASUP .................................................................................................................... 2-64
2.6.4
Self-Acting SERUPRO............................................................................................................. 2-67
2.6.5
2.6.6
2.6.6.1
2.6.6.2
SPOS im Zielsatz..................................................................................................................... 2-74
2.6.7
2.6.8
2.6.8.1
2.6.8.2
Force Control (FOC) ................................................................................................................ 2-76
2.6.8.3
Synchronspindel ...................................................................................................................... 2-76
2.6.8.4
2.6.8.5
Achsfunktionen......................................................................................................................... 2-80
2.6.8.6
Getriebestufenwechsel ............................................................................................................ 2-82
2.6.8.7
Überlagerte Bewegung ............................................................................................................ 2-82
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
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