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Vorrang Fxs/Foc - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

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Vorrang FXS/FOC

Eine Aktivierung von FXS bei aktivem FOC hat Vorrang, d.h. FXS wird ausgeführt.
Eine Abwahl von FXS hebt die Klemmung auf.
Eine modale Momenten/Kraftbegrenzung bleibt aktiv.
Nach PowerOn wirkt bei einer Aktivierung das Maschinendatum:
MD37010 $MA_FIXED_STOP_TORQUE_DEF.
Dieses Moment kann jederzeit durch Programmierung von FXST verändert werden.
Synchronaktionen
Die Sprachbefehle FOC, FOCON, FOCOF können wie die Befehle für "Fahren auf
Festanschlag" auch in Synchronaktionen programmiert werden.
Status FOC feststellen
Durch die Statusvariable $AA_FOC kann jederzeit der Aktivierungszustand gelesen werden.
Wird FXS zusätzlich aktiviert, wird der Status nicht verändert.
0:
1:
2:
Status Momentgrenze feststellen
Mit der Systemvariablen $VA_TORQUE_AT_LIMIT kann in Systemen mit digitalen Antrieben
(VSA, HSA, HLA) jederzeit gelesen werden, ob das aktuell wirksame Moment der
vorgebenen Momentengrenze entspricht.
0:
1:
Fahren auf Festanschlag (F1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
FOC nicht aktiv
FOC modal aktiv
FOC satzbezogen aktiv
wirksames Moment kleiner Momentengrenzwert
wirksames Moment hat den Momentengrenzwert erreicht
Ausführliche Beschreibung
2.1 Allgemeine Funktionalität
2-23

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