Signale Von Achse/Spindel (Digitale Antriebe) - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.1 NC/PLC-Nahtstellensignale
DB31, ... DBX21.6 (Integratorsperre n-Regler) (nicht bei 810D)
Das PLC-Anwenderprogramm sperrt beim Antrieb den Integrator des Drehzahlreglers. Der
Drehzahlregler wird somit von PI- auf P-Regler umgeschaltet.
Hinweis
Bei Aktivierung der Integratorsperre des Drehzahlreglers können je nach Anwendungsfall
Ausgleichsvorgänge auftreten (z.B. wenn der Integrator zuvor stationär eine Last hält).
Rückmeldung über das Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX93.6 = 1 (Integrator n-Regler gesperrt).
DB31, ... DBX21.7 (Impulsfreigabe)
Die Impulsfreigabe für das Antriebsmodul wird nur angefordert, wenn alle Freigabesignale
(Hardware und Software) anstehen:
• Steuersatzfreigabe
• Regler– und Impulsfreigabe (Klemme 63)
• Impulsfreigabe (sicherer Betriebshalt) (Klemme 663)
• gespeicherter Hardwareeingang
• Sollwertfreigabe (Klemme 64)
• "Zustand fahrbereit" ( Klemme 72/73)
Siehe auch:
DB31, ... DBX93.7 (Impulse freigegeben)
2.1.10

Signale von Achse/Spindel (Digitale Antriebe)

DB31, ... DBX92.0 (Einrichtebetrieb aktiv)
Am Antrieb ist die Betriebsart: "Einrichtebetrieb" aktiv.
DB31, ... DBX92.1 (Hochlaufgeber-Schnellstop aktiv) (nicht 810D)
Vom Antrieb wird an die PLC zurückgemeldet, dass der Hochlaufgeber-Schnellstop aktiv ist.
Damit wird der Antrieb ohne Hochlaufgeberrampe (mit Drehzahlsollwert 0) stillgesetzt.
DB31, ... DBX92.2 (Momentengrenze 2 aktiv) (nicht 810D)
Vom Antrieb wird an die PLC zurückgemeldet, dass für die Achse/Spindel die
Momentengrenze 2 aktiv ist. Der Momentgrenzwert wird mit Hilfe von Antriebsparametern
festgelegt.
2-20
– kein 611D–Antriebsalarm (ZK1–Fehler)
– Zwischenkreis zugeschaltet
– Hochlauf abgeschlossen
Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0