Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 105

Literatur:
/PG/ Programmierhandbuch Grundlagen
Wirksamkeit
• Sofort nach dem erfolgreichem Referenzieren der Maschinenachse.
• In allen Betriebsarten.
Aktivierung
Arbeitsfeldbegrenzung per Settingdaten
Die Aktivierung/Deaktivierung der Arbeitsfeldbegrenzung erfolgt richtungsspezifisch über die
sofort wirksamen Settingdaten:
• SD43400 $SA_WORKAREA_PLUS_ENABLE (Arbeitsfeldbegrenzung in positiver
• SD43410 $SA_WORKAREA_MINUS_ENABLE (Arbeitsfeldbegrenzung in negativer
Programmierbare Arbeitsfeldbegrenzung
Die Aktivierung/Deaktivierung der programmierbaren Arbeitsfeldbegrenzung erfolgt über die
Teileprogrammanweisungen:
• WALIMON (Arbeitsfeldbegrenzung EIN)
• WALIMOF (Arbeitsfeldbegrenzung AUS)
Ändern der Arbeitsfeldbegrenzung
• Arbeitsfeldbegrenzung per Settingdaten
• Programmierbare Arbeitsfeldbegrenzung
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Richtung aktiv)
Richtung aktiv)
HMI-Bedienoberfläche: Bedienbereich "Parameter"
– Automatikbetriebsarten: Änderungen nur im Reset-Zustand möglich; Wirksamkeit:
sofort
– Manuelle Betriebsarten: Änderungen immer möglich, Wirksamkeit: mit Start der
nächsten Verfahrbewegung.
Neuprogrammierung der Arbeitsfeldbegrenzung über G25 / G26
<Achsbezeichner><Wert>
Änderungen sind sofort wirksam.
Ausführliche Beschreibung
2.4 Überwachung von statischen Begrenzungen
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